[發(fā)明專利]制動管理系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811148302.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN110962812B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 張望
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T1/02
• 分類號: B60T1/02;B60L7/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

公開了一種用于機動車、特別是新能源汽車的制動管理系統(tǒng)，其包括：電機制動能量回收模塊，其具有與車輪操作性相連的電機，以便能夠向車輪施加制動力矩并將車輪的動能轉化成電能；摩擦制動模塊，其能夠通過摩擦制動的方式向車輪施加制動力矩來使得車輪停止運動；以及用于控制電機制動能量回收模塊和摩擦制動模塊的中央處理器單元，在機動車處于滑行狀態(tài)時，中央處理器單元能夠基于機動車的制動踏板被按壓的程度確定針對機動車的期望的減速度，并且僅在期望的減速度大于機動車的當前的減速度時，中央處理器單元計算令機動車達到期望的減速度所需的總制動力矩，以使得總制動力矩經(jīng)由電機制動能量回收模塊和摩擦制動模塊被實施至車輪。

技術領域

本申請大體上涉及在新能源汽車中采用的制動管理系統(tǒng)和方法。

背景技術

在諸如純電動汽車或者插電混合動力汽車的新能源汽車中越來越多地采用制動管理系統(tǒng)，來提高能量的利用效率。制動管理系統(tǒng)大體上包括電機制動能量回收模塊以及摩擦制動模塊。在汽車需要制動時，隨著駕駛員按壓制動踏板，制動管理系統(tǒng)將制動所需的總力矩分配給電機制動能量回收模塊和摩擦制動模塊產(chǎn)生。然后，這二者分別起作用實現(xiàn)車輛的制動，同時電機制動能量回收模塊進行制動能量回收。

電機制動能量回收模塊例如包括與汽車的車輪操作性連接的電機，在電機切換至發(fā)電機模式的情況下，可以實現(xiàn)車輪的制動；相反，在電機切換至電動機模式的情況下，可以驅動車輪旋轉。在車輛進行慣性滑行的過程中，電機制動能量回收模塊的電機也可以切換至發(fā)電機模式，從而相應地進行能量回收。這時，車輛在發(fā)電機的作用下，不斷地進行減速行駛。如果駕駛員觀察到馬路上存在突發(fā)情況需要按壓制動踏板進行剎車的話，可能會出現(xiàn)因駕駛員按壓剎車踏板的實際力度所要產(chǎn)生的制動力與所期望的制動力不同的現(xiàn)象，從而影響駕駛體驗，并且因能量回收沒有必要地中斷造成功率浪費。

發(fā)明內容

針對上述問題，本申請旨在提出一種改進的制動管理系統(tǒng)，其在同時配備有電機制動能量回收模塊以及摩擦制動模塊的車輛中采用，以提高能量回收效率并改善駕駛體驗。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種用于機動車、特別是新能源汽車的制動管理系統(tǒng)，其包括：

電機制動能量回收模塊，其具有與車輪操作性相連的電機，以便能夠向車輪施加制動力矩并將車輪的動能轉化成電能；

摩擦制動模塊，其能夠通過摩擦制動的方式向車輪施加制動力矩來使得車輪停止運動；以及

用于控制所述電機制動能量回收模塊和所述摩擦制動模塊的中央處理器單元，在所述機動車處于滑行狀態(tài)時，所述中央處理器單元能夠基于所述機動車的制動踏板被按壓的程度確定針對所述機動車的期望的減速度，并且僅在所述期望的減速度大于所述機動車的當前的減速度時，所述中央處理器單元計算令所述機動車達到所述期望的減速度所需的總制動力矩，以使得所述總制動力矩經(jīng)由所述電機制動能量回收模塊和所述摩擦制動模塊被實施至車輪。

可選地，所述中央處理器單元將所實施的總制動力矩在所述電機制動能量回收模塊與所述摩擦制動模塊之間進行分配，以使得在不影響所述電機制動能量回收模塊的操作安全性和確保所述機動車的整車行駛穩(wěn)定性的前提下，將盡可能多的制動力矩分配給所述電機制動能量回收模塊實施。

可選地，在所述制動踏板被按壓并且期望的減速度等于或小于所述當前的減速度時，所述中央處理器單元指令所述電機制動能量回收模塊和所述摩擦制動模塊維持當前狀態(tài)。

可選地，只要所述機動車的加速踏板被按壓，所述電機制動能量回收模塊和所述摩擦制動模塊就停止操作。

根據(jù)本申請的另一個方面，還提供了一種用于機動車、特別是新能源汽車的制動管理方法，其包括：

為機動車提供電機制動能量回收模塊，其具有與車輪操作性相連的電機，以便能夠向車輪施加制動力矩并將車輪的動能轉化成電能；