[發明專利]PTP片運送裝置

有效

• 申請號: 201811146586.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN110127117B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 水野博文
• 申請（專利權）人: CKD株式會社
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/58
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

本發明的課題在于提供一種PTP片運送裝置，其可謀求動作控制的簡化、集聚形態的切換作業的簡化等。在反轉裝置(9)的外殼(16)的周圍，2個固定夾持裝置和2個活動夾持裝置(21B)以90度間隔，每隔1個地交替設置。2個活動夾持裝置(21B)分別具有各自的自轉機構，以可相對外殼(16)分別獨立地自轉的方式設置。具體來說，在第1活動夾持裝置(21B1)的旋轉軸(18)上安裝第1行星傘齒輪(261)，第1行星傘齒輪(261)與第1太陽傘齒輪(271a)嚙合。第1太陽傘齒輪(271a)通過第1控制機構(291)而控制。在第2活動夾持裝置(21B2)的旋轉軸(18)上安裝第2行星傘齒輪(262)，第2行星傘齒輪(262)與第2太陽傘齒輪(272a)嚙合。第2太陽傘齒輪(272a)通過第2控制機構(292)而控制。

技術領域

本發明涉及一種用于運送PTP片的PTP片運送裝置。

背景技術

人們知道有作為一般用于醫藥品等的領域的泡罩片的PTP片 (泡罩)片。

PTP片由容器膜和罩面膜構成，在該容器膜中，形成填充藥 片等的內容物的袋部，該罩面膜按照將袋部的開口側密封的方式 安裝于該容器膜上。

該PTP片經過下述步驟等而制造，該步驟包括：成形步驟， 在該步驟中，一邊運送長條狀的容器膜，一邊對袋部進行成形； 填充步驟，在該步驟中，于袋部中填充藥片等；安裝步驟，在該 步驟中，按照將該袋部的開口側密封的方式將罩面膜安裝于容器 膜上；沖壓步驟等，在該步驟中，以PTP單位而進行沖壓。經過 上述步驟而制造的PTP片在于集聚步驟，按照多層而重疊后，送 給進行枕式包裝、帶捆扎等的包裝步驟。

作為PTP片的集聚形態，人們知道有比如“抱合集聚形態”， “堆積集聚形態”等，在“抱合集聚形態”中，按照具有袋部的面 相互面對的方式，使PTP片為2個一組的抱合狀態，然后每次以 規定組數(比如，5組10個)重疊，在該“堆積集聚形態”中，以 相同的朝向，每次以規定個數(比如，5個)將PTP片重疊。

在這里，在以“抱合集聚形態”而進行生產的生產線中，具 有采用具有在下面所示的那樣的反轉裝置的運送裝置的情況(比 如，參照專利文獻1)。

反轉裝置包括以可旋轉的方式設置的外殼、多個夾持裝置， 該多個夾持裝置在該外殼的周圍，以90度的間隔而設置。多個夾 持裝置由固定夾持裝置和活動夾持裝置構成，該固定夾持裝置相 對外殼而固定，該活動夾持裝置以可相對外殼而自轉的方式設置， 固定夾持裝置和活動夾持裝置的兩者每隔1個地交替地設置。

設置于活動夾持裝置的驅動軸上的行星傘齒輪與外殼的驅動 軸的太陽傘齒輪嚙合。形成下述方案，其中，兩個傘齒輪的齒輪 比設定為1∶1，每當外殼旋轉180度時，活動夾持裝置也進行180 度的自轉。

通過采用具有這樣的反轉裝置的運送裝置，對于從上游側以 一定姿勢，比如外面(袋部)向下的狀態依次運送給收取位置的PTP 片，在其通過各夾持裝置而持握，圍繞外殼而旋轉180度，轉交 到下游側時，通過固定夾持裝置而運送的PTP片在外面向上的狀 態轉交到下游側，另一方面，通過活動夾持裝置而運送的PTP片 進行180度扭轉(自轉)，以外面向下的狀態轉交到下游側。如果依 次將這些PTP片重合而進行，則可在設置于下游的集聚裝置中， 在抱合的狀態而集聚2個1組的PTP片。

但是，上述運送裝置對應于使用者的要求，用于以“堆積集 聚形態”而進行生產的生產線這一點事實上是困難的。在假如采 用上述運送裝置，以“堆積集聚形態”而進行集聚的場合，如果 比如使活動夾持裝置空轉，僅僅聚集通過固定夾持裝置而運送的 PTP等，每隔1個地運送PTP片，則可實現，但是在該場合，產 生生產性減半等的不好狀況。

相對該情況，人們還提出有通過切換PTP片的轉交方，與集 聚形態的切換相對應的運送裝置(比如，參照專利文獻2)；可隨時 自由地調整轉交位置等的工件的姿勢運送裝置等(比如，參照專利 文獻3)。

現有技術文獻