[發(fā)明專利]PTP片運(yùn)送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811146586.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110127117B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 水野博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CKD株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/58
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種PTP片運(yùn)送裝置，該P(yáng)TP片運(yùn)送裝置將具有袋部的PTP片運(yùn)送給規(guī)定的集聚位置，

該P(yáng)TP片運(yùn)送裝置包括反轉(zhuǎn)裝置，該反轉(zhuǎn)裝置具有：旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；多個(gè)持握機(jī)構(gòu)，該多個(gè)持握機(jī)構(gòu)在該旋轉(zhuǎn)體的周圍，于其旋轉(zhuǎn)方向等間隔地設(shè)置，可持握PTP片，該反轉(zhuǎn)裝置依次持握而運(yùn)送以一定姿勢(shì)而運(yùn)送到規(guī)定的收取位置的PTP片，在從該收取位置，以上述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)軸為中心而以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的轉(zhuǎn)交位置，將PTP片依次轉(zhuǎn)交給規(guī)定的下游側(cè)機(jī)構(gòu)，

上述多個(gè)持握機(jī)構(gòu)由多個(gè)固定持握機(jī)構(gòu)和多個(gè)活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該多個(gè)固定持握機(jī)構(gòu)相對(duì)該旋轉(zhuǎn)體而固定，該多個(gè)活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)按照能與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相正交的本身的驅(qū)動(dòng)軸為中心，相對(duì)該旋轉(zhuǎn)體而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，

形成上述固定持握機(jī)構(gòu)和上述活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)在上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向而交替地設(shè)置的結(jié)構(gòu)，

其特征在于，包括：

行星齒輪，該行星齒輪分別設(shè)置于該多個(gè)活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上；

多個(gè)太陽(yáng)齒輪，該多個(gè)太陽(yáng)齒輪以與該旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)軸同心的方式能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，分別與該多個(gè)活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)的行星齒輪嚙合；

驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)能分別驅(qū)動(dòng)控制該多個(gè)太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)和停止；

按照能切換到第1運(yùn)送形態(tài)和第2運(yùn)送形態(tài)的方式構(gòu)成，在該第1運(yùn)送形態(tài)中，在該收取位置被該活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)而持握的PTP片，在上述轉(zhuǎn)交位置以該活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸為中心而旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)轉(zhuǎn)交給上述下游側(cè)機(jī)構(gòu)，在該第2運(yùn)送形態(tài)中，在上述收取位置被上述活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)而持握的PTP片，不以該活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸為中心而旋轉(zhuǎn)，在上述轉(zhuǎn)交位置轉(zhuǎn)交給上述下游側(cè)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTP片運(yùn)送裝置，其特征在于：

上述下游側(cè)機(jī)構(gòu)為將從該反轉(zhuǎn)裝置而轉(zhuǎn)交的PTP片移送給上述集聚位置的機(jī)構(gòu)，其包括：

上片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該上片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為，在上述轉(zhuǎn)交位置，一邊支承從該反轉(zhuǎn)裝置以上述袋部向下的狀態(tài)而轉(zhuǎn)交的第1PTP片的規(guī)定方向兩個(gè)端緣部，一邊可將該P(yáng)TP片導(dǎo)向到上述集聚位置；

下片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該下片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為，在上述轉(zhuǎn)交位置，一邊支承從該反轉(zhuǎn)裝置以上述袋部向上的狀態(tài)而轉(zhuǎn)交的第2PTP片的規(guī)定方向兩個(gè)端緣部，一邊可將該P(yáng)TP片導(dǎo)向到上述集聚位置；

片運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該片運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照能沿上述上片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)而移送第1PTP片，并且能沿上述下片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移送第2PTP片的方式設(shè)置；

上述片運(yùn)送機(jī)構(gòu)按照可切換到第1移送動(dòng)作和第2移送動(dòng)作的方式構(gòu)成，第1移送動(dòng)作指同時(shí)移送上述第1PTP片和上述第2PTP片，該第2移送動(dòng)作指移送上述第1PTP片或上述第2PTP片中的一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PTP片運(yùn)送裝置，其特征在于，上述片運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行下述動(dòng)作，

以與上述第1運(yùn)送形態(tài)相對(duì)應(yīng)的第1規(guī)定周期而進(jìn)行上述第1移送動(dòng)作；

以與上述第2運(yùn)送形態(tài)相對(duì)應(yīng)的第2規(guī)定周期而進(jìn)行上述第2移送動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PTP片運(yùn)送裝置，其特征在于，上述上片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和上述下片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途處于抱合狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PTP片運(yùn)送裝置，其特征在于，上述上片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和上述下片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成，該方式為：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途處于抱合狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)所述的PTP片運(yùn)送裝置，其特征在于，上述各太陽(yáng)齒輪按照直徑分別不同的方式構(gòu)成，

各太陽(yáng)齒輪設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)軸方向中的夾持上述活動(dòng)持握機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸的位置的兩側(cè)中的一側(cè)，并且以上述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)軸的軸心為中心而呈同心圓狀地設(shè)置。