[發明專利]面向養老院的人體危險行為發現與保護的智能椅

在審

• 申請號: 201811146475.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109009732A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 于哲舟;于祥春;張哲;吳壘;趙鳳志;王蘭亭;岳康煒
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王占華

本發明公開了一種面向養老院的人體危險行為發現與保護的智能椅，涉及涉及專門適用于病人或殘疾人的椅子或專用運輸工具技術領域。所述智能椅包括椅子本體，所述椅子本體的下部的前方設置有兩個導向輪，后方設置有兩個驅動輪，所述驅動輪通過驅動電機進行驅動，所述導向輪通過導向電機進行驅動，所述智能椅還包括控制模塊，所述控制模塊包括中心控制器，攝像頭位于所述椅子本體上，且攝像頭的視角朝向所述智能椅的正前方，所述攝像頭的信號輸出端與視頻壓縮器的輸入端連接，所述視頻壓縮器的輸出端與跟蹤和行為識別器的輸入端連接，所述跟蹤和行為識別器的輸出端與所述中心控制器的輸入端連接。所述智能椅具有功能多樣，能夠更好的供老人使用等優點。

技術領域

本發明涉及專門適用于病人或殘疾人的椅子或專用運輸工具技術領域，尤其涉及一種面向養老院的人體危險行為發現與保護的智能椅。

背景技術

隨著我國人口老齡化的加劇，空巢和獨居老人的比例越來越大，越來越多的老人為選擇養老院來緩解精神上的寂寥和生活上的不便。行動不便的老人一般會使用到輪椅，而現有技術中的輪椅功能單一，只具有乘坐功能，造成了一定的使用不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何提供一種功能多樣，能夠更好的供老人使用的智能椅。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種面向養老院的人體危險行為發現與保護的智能椅，包括椅子本體，所述椅子本體的下部的前方設置有兩個導向輪，后方設置有兩個驅動輪，所述驅動輪通過驅動電機進行驅動，所述導向輪通過導向電機進行驅動，其特征在于：所述智能椅還包括控制模塊，所述控制模塊包括中心控制器，所述中心控制器的輸出端分別與方向控制器的輸入端以及驅動控制器的輸入端連接，所述方向控制器的輸出端與所述導向電機的控制輸入端連接，所述導向電機用于在所述方向控制器的控制下驅動所述導向輪動作；所述驅動控制器的輸出端與所述驅動電機的控制輸入端連接，所述驅動電機用于在所述驅動控制器的控制下驅動所述驅動輪動作；攝像頭位于所述椅子本體上，且攝像頭的視角朝向所述智能椅的正前方，所述攝像頭的信號輸出端與視頻壓縮器的輸入端連接，所述視頻壓縮器的輸出端與跟蹤和行為識別器的輸入端連接，所述跟蹤和行為識別器的輸出端與所述中心控制器的輸入端連接；

所述攝像頭用于采集椅子正前方的圖像信息，所述攝像頭采集的圖像信息通過視頻壓縮器壓縮處理后，發送給跟蹤和行為識別器進行識別和處理，當跟蹤和行為識別器接收到信號時，判斷圖像的內容并進行控制：

a)若使用者在行進中，識別使用者的行動軌跡和行走速度，然后將使用者行動的軌跡和行走的速度發送給中心控制器，中心控制器根據所述軌跡以及所述速度通過方向控制器以及驅動控制器分別控制所述驅動電機以及導向電機動作，使所述智能椅跟隨使用者；

b)通過所述攝像頭對智能椅前方路面的圖像進行采集，攝像頭捕獲的圖像通過視頻壓縮器壓縮處理后，發送給跟蹤和行為識別器，該跟蹤和行為識別器根據路面的圖像信息對當前的路面濕滑程度進行判斷，如當前地面濕滑程度達到一定閾值時，通過聲光報警裝置對老人進行提醒；

c)通過所述攝像頭對智能椅前方的使用者進行圖像進行采集，攝像頭捕獲的圖像通過視頻壓縮器壓縮處理后，發送給跟蹤和行為識別器，跟蹤和行為識別器根據使用者的圖像信息對其是否滑倒進行檢測，若檢測到使用者滑倒，中心控制器根據使用者的位置通過方向控制器以及驅動控制器分別控制所述驅動電機以及導向電機動作，使所述智能椅運動到使用者身旁，然后將該智能椅的驅動輪進行鎖定。

進一步的技術方案在于：所述驅動輪上還設置有電動鎖定裝置，所述電動鎖定裝置的控制輸入端與所述中心控制器的控制輸出端連接，用于在所述中心控制器的控制下進行動作。

進一步的技術方案在于：所述智能椅還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述智能椅中需要供電的模塊提供工作電源。