[發(fā)明專利]面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811146475.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109009732A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于哲舟;于祥春;張哲;吳壘;趙鳳志;王蘭亭;岳康煒
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王占華

1.一種面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，包括椅子本體(1)，所述椅子本體(1)的下部的前方設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪(2)，后方設(shè)置有兩個驅(qū)動輪(3)，所述驅(qū)動輪(3)通過驅(qū)動電機(jī)(4)進(jìn)行驅(qū)動，所述導(dǎo)向輪(2)通過導(dǎo)向電機(jī)(5)進(jìn)行驅(qū)動，其特征在于：所述智能椅還包括控制模塊，所述控制模塊包括中心控制器，所述中心控制器的輸出端分別與方向控制器的輸入端以及驅(qū)動控制器的輸入端連接，所述方向控制器的輸出端與所述導(dǎo)向電機(jī)(5)的控制輸入端連接，所述導(dǎo)向電機(jī)(5)用于在所述方向控制器的控制下驅(qū)動所述導(dǎo)向輪(2)動作；所述驅(qū)動控制器的輸出端與所述驅(qū)動電機(jī)(4)的控制輸入端連接，所述驅(qū)動電機(jī)(4)用于在所述驅(qū)動控制器的控制下驅(qū)動所述驅(qū)動輪動作；攝像頭(6)位于所述椅子本體(1)上，且攝像頭(6)的視角朝向所述智能椅的正前方，所述攝像頭(6)的信號輸出端與視頻壓縮器的輸入端連接，所述視頻壓縮器的輸出端與跟蹤和行為識別器的輸入端連接，所述跟蹤和行為識別器的輸出端與所述中心控制器的輸入端連接；

所述攝像頭(6)用于采集椅子正前方的圖像信息，所述攝像頭采集的圖像信息通過視頻壓縮器壓縮處理后，發(fā)送給跟蹤和行為識別器進(jìn)行識別和處理，當(dāng)跟蹤和行為識別器接收到信號時，判斷圖像的內(nèi)容并進(jìn)行控制：

a)若使用者在行進(jìn)中，識別使用者的行動軌跡和行走速度，然后將使用者行動的軌跡和行走的速度發(fā)送給中心控制器，中心控制器根據(jù)所述軌跡以及所述速度通過方向控制器以及驅(qū)動控制器分別控制所述驅(qū)動電機(jī)以及導(dǎo)向電機(jī)動作，使所述智能椅跟隨使用者；

b)通過所述攝像頭對智能椅前方路面的圖像進(jìn)行采集，攝像頭捕獲的圖像通過視頻壓縮器壓縮處理后，發(fā)送給跟蹤和行為識別器，該跟蹤和行為識別器根據(jù)路面的圖像信息對當(dāng)前的路面濕滑程度進(jìn)行判斷，如當(dāng)前地面濕滑程度達(dá)到一定閾值時，通過聲光報警裝置對老人進(jìn)行提醒；

c)通過所述攝像頭對智能椅前方的使用者進(jìn)行圖像進(jìn)行采集，攝像頭捕獲的圖像通過視頻壓縮器壓縮處理后，發(fā)送給跟蹤和行為識別器，跟蹤和行為識別器根據(jù)使用者的圖像信息對其是否滑倒進(jìn)行檢測，若檢測到使用者滑倒，中心控制器根據(jù)使用者的位置通過方向控制器以及驅(qū)動控制器分別控制所述驅(qū)動電機(jī)以及導(dǎo)向電機(jī)動作，使所述智能椅運(yùn)動到使用者身旁，然后將該智能椅的驅(qū)動輪進(jìn)行鎖定。

2.如權(quán)利要求1所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述驅(qū)動輪(3)上還設(shè)置有電動鎖定裝置，所述電動鎖定裝置的控制輸入端與所述中心控制器的控制輸出端連接，用于在所述中心控制器的控制下進(jìn)行動作。

3.如權(quán)利要求1所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述智能椅還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述智能椅中需要供電的模塊提供工作電源。

4.如權(quán)利要求1所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述控制模塊還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊與所述中心控制器雙向連接，用于輸入控制命令并顯示輸出的數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求4所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括與所述中心控制器的信號輸入端連接的按鍵模塊以及與所述中心控制器的信號輸出端連接的顯示模塊。

6.如權(quán)利要求4所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊為與所述中心控制器雙向連接的觸摸屏。

7.如權(quán)利要求1所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述控制模塊還包括與所述中心控制器雙向連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8.如權(quán)利要求1所述的面向養(yǎng)老院的人體危險行為發(fā)現(xiàn)與保護(hù)的智能椅，其特征在于：所述控制模塊還包括聲光報警裝置，所述聲光報警裝置與所述中心控制器的信號輸出端連接，用于在所述中心控制器的控制下發(fā)出聲光報警信號。