[發明專利]一種基于輕量化的可調式自平衡汽車底盤

有效

• 申請號: 201811145963.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109229040B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 朱紅娟
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02;B60R19/48;B60S9/14
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種基于輕量化的可調式自平衡汽車底盤，其特征在于：所述汽車底盤包括支撐架（5）、前輪（7）、后輪（8）和傳動裝置（1），所述傳動裝置（1）安裝在支撐架（5）上，所述前輪（7）、后輪（8）分別安裝在支撐架（5）兩端，所述支撐架（5）包括第一殼體（501）和第二殼體（503），所述第二殼體（503）安裝在第一殼體（501）上，所述汽車底盤還包括平衡裝置（4）、緩沖裝置（6）、防護裝置（3）和控制終端（2），所述緩沖裝置（6）、平衡裝置（4）分別安裝在第一殼體（501）、第二殼體（503）之間，所述傳動裝置（1）、平衡裝置（4）、防護裝置（3）分別與控制終端（2）電連接；

所述第一殼體（501）和第二殼體（503）之間設置有第三殼體（502），所述第三殼體（502）水平放置，所述第一殼體（501）和第二殼體（503）之間相互配合形成腔室，所述第三殼體（502）將腔室內的空間從下往上分為第一腔室（505）和第二腔室（504），所述平衡裝置（4）安裝在第一腔室（505）內，所述緩沖裝置（6）安裝在第二腔室（504）內；所述防護裝置（3）包括第一防護裝置（31）和第二防護裝置（32），所述第一防護裝置（31）、第二防護裝置（32）分別安裝在支撐架（5）的前、后兩端；

所述傳動裝置（1）包括發動機（11）、離合器（12）、變速器（13）、傳動軸（15）和驅動橋（16），所述發動機（11）、變速器（13）和驅動橋（16）與控制終端（2）電連接；所述發動機（11）安裝在兩個前輪（7）之間，所述發動機（11）分別與兩個前輪（7）固定安裝，所述離合器（12）一端與發動機（11）固定安裝，另一端與變速器（13）固定；所述變速器（13）通過傳動軸（15）與驅動橋（16）固定安裝；所述緩沖裝置（6）包括若干加強筋、若干磁鐵和若干第一彈簧（65），所述加強筋包括第一加強筋（61）、第二加強筋（62）、若干第三加強筋（63）和若干第四加強筋（64），所述第一加強筋（61）、第二加強筋（62）、第三加強筋（63）和第四加強筋（64）分別水平放置在第二腔室（504）內，所述第三加強筋（63）分別與第一加強筋（61）中部、第二加強筋（62）中部垂直固定，所述第四加強筋（64）與第一加強筋（61）中部、第二加強筋（62）中部垂直固定，所述第三加強筋（63）、第四加強筋（64）間隔放置，所述第一彈簧（65）分別安裝在第一加強筋（61）與第二殼體（503）之間、第一加強筋（61）與第三殼體（502）之間；所述第一彈簧（65）分別安裝在第二加強筋（62）與第二殼體（503）之間、第二加強筋（62）與第三殼體（502）之間；所述磁鐵包括若干第一磁鐵（66）和若干第二磁鐵（67），所述第一磁鐵（66）分別安裝在第三加強筋（63）兩端，所述第二磁鐵（67）分別安裝在第四加強筋（64）兩端，所述第一磁鐵（66）和第二磁鐵（67）的位置相互對應；所述第一磁鐵（66）和第二磁鐵（67）的磁性相反；

所述平衡裝置（4）包括角度感應器、控制力矩裝置（43）和電池組（44），所述角度感應器、控制力矩裝置（43）和電池組（44）分別安裝在第一腔室（505）內，所述角度感應器包括第一角度感應器（41）和第二角度感應器（42），所述第一角度感應器（41）和第二角度感應器（42）分別安裝在第一腔室（505）的前、后兩端，所述第一角度感應器（41）、第二角度感應器（42）和控制力矩裝置（43）分別與控制終端（2）電連接，所述電池組（44）分別與第一角度感應器（41）、第二角度感應器（42）、控制力矩裝置（43）電連接；

所述平衡裝置（4）包括伸縮油缸（45）、電機（46）和輔助滾輪（491），所述伸縮油缸（45）安裝在第一腔室（505）中部，所述電機（46）安裝在伸縮油缸（45）一側，所述電機（46）與控制終端（2）電連接，所述電機（46）控制伸縮油缸（45）的運動，所述伸縮油缸（45）的活塞端穿過第一殼體（501）與輔助滾輪（491）固定安裝；所述平衡裝置（4）還包括連接件、第二彈簧（48）和保護板（49），所述連接件為環形罩（47），所述環形罩（47）一端固定在伸縮油缸（45）的活塞上，所述第二彈簧（48）安裝在環形罩（47）內，所述第二彈簧（48）一端與伸縮油缸（45）的活塞底部固定，另一端與保護板（49）頂部固定；所述輔助滾輪（491）安裝在保護板（49）下端。