[發明專利]自動產品填充方法和控制系統

有效

• 申請號: 201811145415.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109743973B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: P·A·約翰遜;B·E·杜加斯;J·A·戴頓;R·岡達
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D90/00
• 分類號: A01D90/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種收集物料的方法，該方法包括：

第一模式，在該第一模式中，存儲車輛鄰近收割機并且被定位成從所述收割機接收物料，所述第一模式包括如下步驟：

將物料從田地移動到籃子內；

當感測參數高于設定量時致動傳送器；

沿著所致動的傳送器從所述籃子輸送所述物料；和

將所述物料存放在所述存儲車輛內；以及

第二模式，在該第二模式中，所述存儲車輛與所述收割機間隔開并且沒有定位成從所述收割機接收物料，所述第二模式包括如下步驟：

將物料從田地移動到所述籃子內；

當所述感測參數高于所述設定量時致動所述傳送器達第一時間段；

利用所致動的傳送器將所述物料的第一部分輸送第一距離；

在所述第一時間段過去之后，停止所述傳送器以將所述物料的所述第一部分存儲在所述傳送器上；

在所述第一時間段過去之后，根據至少一個感測值確定所述傳送器是否能夠存儲更多物料；

如果所述傳送器能夠存儲更多物料，則致動所述傳送器達第二時間段，利用所致動的傳送器將所述物料的第二部分輸送第二距離，并且利用所致動的傳送器將所述物料的所述第一部分輸送第三距離；和

如果所述傳送器不能存儲更多物料，則警告操作員所述傳送器滿載。

2.根據權利要求1所述的方法，該方法進一步包括：當所述感測參數低于所述設定量時停止所述傳送器，并且在所述傳送器停止的同時在所述籃子中積累物料。

3.根據權利要求1所述的方法，該方法進一步包括：當所述感測參數高于所述設定量時沿著所述傳送器輸送所積累的物料。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，輸送所積累的物料包括：在停止所述傳送器之前致動所述傳送器達所述第一時間段。

5.根據權利要求4所述的方法，該方法進一步包括：在所述第一時間段期間填充所述傳送器的多個溝槽中的第一溝槽并且使所述多個溝槽中的所述第一溝槽移動經過所述籃子，以在所述第一時間段期間在所述多個溝槽中的所述第一溝槽中輸送所述物料的所述第一部分。

6.根據權利要求5所述的方法，該方法進一步包括：在所述第二時間段期間將所述多個溝槽中的第二溝槽移動經過所述籃子以在所述多個溝槽中的第二溝槽中輸送所述物料的所述第二部分，并且在所述第二時間段期間在所述多個溝槽中的所述第一溝槽中輸送所述物料的所述第一部分。

7.根據權利要求6所述的方法，該方法進一步包括：以所述物料的相應部分填充所述多個溝槽中的多個溝槽，從而使得所述傳送器的大部分長度包括上面支撐有所述物料的相應部分的溝槽。

8.根據權利要求7所述的方法，該方法進一步包括：當所述溝槽的設定量包括所述物料的相應部分時警告操作者，并且當所述溝槽的所述設定量包括所述物料的相應部分時停止所述傳送器。