[發明專利]自動產品填充方法和控制系統

有效

• 申請號: 201811145415.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109743973B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: P·A·約翰遜;B·E·杜加斯;J·A·戴頓;R·岡達
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D90/00
• 分類號: A01D90/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及自動產品填充方法和控制系統。一種在存儲車輛與收割機間隔開時利用收割機收集物料的方法包括：將物料從田地移動到籃子內；當感測參數高于設定量時致動傳送器達第一時間段；利用所致動的傳送器將所述物料的第一部分輸送第一距離；在所述第一時間段過去之后，停止所述傳送器以將所述物料的所述第一部分存儲在所述傳送器上；在所述第一時間段過去之后，如果所述傳送器能夠存儲更多物料，則致動所述傳送器達第二時間段，利用所致動的傳送器將所述物料的第二部分輸送第二距離，并且利用所致動的傳送器將所述物料的第一部分輸送第三距離；以及如果所述傳送器不能存儲更多物料，則警告操作員所述傳送器滿載。

技術領域

本公開涉及一種輸送和存儲物料的方法。

發明內容

在一個實施方式中，本公開提供了一種收集物料的方法，該方法包括：第一模式，在該第一模式中，存儲車輛鄰近收割機并且定位成從所述收割機接收物料；和第二模式，在該第二模式中，所述存儲車輛與所述收割機間隔開并且沒有定位成從所述收割機接收物料。所述第一模式包括如下步驟：將物料從田地移動到籃子內；當感測參數高于設定量時致動傳送器；沿著所致動的傳送器從所述籃子輸送所述物料；和將所述物料存放在所述存儲車輛內。所述第二模式包括如下步驟：將物料從田地移動到所述籃子內；當所述感測參數高于所述設定量時致動所述傳送器達第一時間段；利用所致動的傳送器將所述物料的第一部分輸送第一距離；在所述第一時間段過去之后，停止所述傳送器以將所述物料的所述第一部分存儲在所述傳送器上；在所述第一時間段過去之后，根據至少一個感測值確定所述傳送器是否能夠存儲更多物料；如果所述傳送器能夠存儲更多物料，則致動所述傳送器達第二時間段，利用所致動的傳送器將所述物料的第二部分輸送第二距離，并且利用所致動的傳送器將所述物料的第一部分輸送第三距離；以及如果所述傳送器不能存儲更多物料，則警告操作員所述傳送器滿載。

在另一個實施方式中，本公開提供了一種利用第一車輛、輸送裝置和第二車輛收集物料的方法。該方法包括：將物料從第一位置移動到所述第一車輛的存儲位置；感測所述第二車輛是否鄰近所述輸送裝置；感測至少一個參數以確定所述存儲位置是否高于目標填充水平；當所述第二車輛鄰近所述輸送裝置時，如果感測參數表示所述存儲位置高于所述目標填充水平，則致動所述輸送裝置；并且如果所述感測參數表示所述存儲位置低于所述目標填充水平，則停用所述輸送裝置。所述方法進一步包括：當所述第二車輛不鄰近所述輸送裝置時利用控制器確定所述輸送裝置是否能夠保持額外物料；如果所述感測參數表示所述存儲位置高于所述目標填充水平，并且如果所述輸送裝置能夠保持額外物料，則當所述第二車輛不鄰近所述輸送裝置時，致動所述輸送裝置達第一時間段；以及在所述第一時間段之后，當所述第二車輛不鄰近所述輸送裝置時停用所述輸送裝置達第二時間段。所述方法進一步包括：如果所述感測參數表示所述存儲位置高于所述目標填充水平，并且如果所述輸送裝置能夠保持額外物料，則當所述第二車輛不鄰近所述輸送裝置時，致動所述輸送裝置達第三時間段；在所述第三時間段之后，當所述第二車輛不鄰近所述輸送裝置時停用所述輸送裝置達第四時間段；當所述感測參數表示所述存儲位置低于所述目標填充水平時停用所述輸送裝置；以及當所述控制確定所述輸送裝置不能保持額外物料時停用所述輸送裝置。