[發(fā)明專利]具有中轉(zhuǎn)架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811144792.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN108924900B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方雪美
• 申請（專利權(quán)）人: 海南深遠(yuǎn)騰博科技有限公司
• 主分類號: H04W40/22
• 分類號: H04W40/22;H04B7/155;G08C17/02;B25J9/16
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

本發(fā)明公開了一種具有中轉(zhuǎn)架構(gòu)的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的控制方法，包括如下步驟：由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收廣播系統(tǒng)消息；基于廣播系統(tǒng)消息，由中轉(zhuǎn)無線控制臺判斷智能機(jī)器人控制中心是否支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)；如果判斷智能機(jī)器人控制中心支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，則由中轉(zhuǎn)無線控制臺向中轉(zhuǎn)無線控制臺發(fā)送中轉(zhuǎn)傳輸通道建立請求消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收傳輸通道建立請求響應(yīng)消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺向智能機(jī)器人控制中心發(fā)送傳輸資源請求消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收傳輸資源分配消息；在接收到傳輸資源分配消息之后，由中轉(zhuǎn)無線控制臺向至少第一無線控制臺發(fā)送中轉(zhuǎn)無線控制臺準(zhǔn)備完畢消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收控制命令。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種具有中轉(zhuǎn)架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，對機(jī)器人及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究均已取得了長足的進(jìn)展，但是對它們的研究工作卻相對獨立，也均面臨著技術(shù)發(fā)展的困難與瓶頸。對機(jī)器人的研究注重的是其自身性能的提高，但是受到芯片等電子技術(shù)和其它因素的限制，機(jī)器人的感知能力與智能化程度在達(dá)到一定的高度時，將難以繼續(xù)提高。而對于物聯(lián)網(wǎng)的研究，則注重于傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能識別、物體定位、目標(biāo)監(jiān)控與跟蹤以及管理等方面，而在智能移動與自主操控等發(fā)面，卻缺乏足夠的手段，這些嚴(yán)重限制了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的擴(kuò)展。基于這樣的現(xiàn)實，物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)作為一種新型的智能系統(tǒng)，進(jìn)入了學(xué)者們的研究視線，物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人將物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人有機(jī)地結(jié)合起來，通過各自優(yōu)勢的融合，不但解決了兩種技術(shù)自身的研究困境，也推動了物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。從機(jī)器人的角度出發(fā)，物聯(lián)網(wǎng)具有龐大的傳感器網(wǎng)絡(luò)與計算系統(tǒng)，感知能力與計算能力十分強(qiáng)大，可以彌補(bǔ)機(jī)器人在這些方面的不足；從物聯(lián)網(wǎng)的角度，其所缺乏的移動與自主操作能力恰是機(jī)器人所擅長的，機(jī)器人可為其提供更為強(qiáng)大的執(zhí)行能力，使其具備主動服務(wù)的能力。在2013年的國際智能物聯(lián)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的可能性與突破口問題成為會議的討論熱點，這為物聯(lián)網(wǎng)時代中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方向與探索道路。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有中轉(zhuǎn)架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有中轉(zhuǎn)架構(gòu)的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的控制方法，包括如下步驟：由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收廣播系統(tǒng)消息，其中，廣播系統(tǒng)消息是由智能機(jī)器人控制中心廣播的；基于廣播系統(tǒng)消息，由中轉(zhuǎn)無線控制臺判斷智能機(jī)器人控制中心是否支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)；如果判斷智能機(jī)器人控制中心支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，則由中轉(zhuǎn)無線控制臺向中轉(zhuǎn)無線控制臺發(fā)送中轉(zhuǎn)傳輸通道建立請求消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收傳輸通道建立請求響應(yīng)消息，其中，傳輸通道建立請求響應(yīng)消息是由智能機(jī)器人控制中心響應(yīng)于接收到中轉(zhuǎn)傳輸通道建立請求消息而發(fā)送的；由中轉(zhuǎn)無線控制臺向智能機(jī)器人控制中心發(fā)送傳輸資源請求消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收傳輸資源分配消息，其中，傳輸資源分配消息是由智能機(jī)器人控制中心基于傳輸資源請求消息而發(fā)送的；在接收到傳輸資源分配消息之后，由中轉(zhuǎn)無線控制臺向至少第一無線控制臺發(fā)送中轉(zhuǎn)無線控制臺準(zhǔn)備完畢消息；由中轉(zhuǎn)無線控制臺接收控制命令，其中，控制命令是由第一無線控制臺響應(yīng)于接收到中轉(zhuǎn)無線控制臺準(zhǔn)備完畢消息而發(fā)送的，并且其中，控制命令用于控制智能機(jī)器人；以及在接收到控制命令之后，由中轉(zhuǎn)無線控制臺將控制命令中轉(zhuǎn)給智能機(jī)器人控制中心。

在一優(yōu)選的實施方式中，其中，廣播系統(tǒng)消息中包括對于智能機(jī)器人控制中心是否支持中轉(zhuǎn)無線控制臺的指示符；并且其中，基于廣播系統(tǒng)消息，由中轉(zhuǎn)無線控制臺判斷智能機(jī)器人控制中心是否支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)包括如下步驟：解析廣播系統(tǒng)消息以得到對于智能機(jī)器人控制中心是否支持中轉(zhuǎn)無線控制臺的指示符；如果指示符指示智能機(jī)器人控制中心支持中轉(zhuǎn)無線控制臺，則判斷智能機(jī)器人控制中心支持由中轉(zhuǎn)無線控制臺進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。