[發明專利]具有中轉架構的物聯網智能機器人的控制方法及系統有效
| 申請號： | 201811144792.4 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN108924900B | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 方雪美 | 申請（專利權）人： | 海南深遠騰博科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W40/22 | 分類號： | H04W40/22;H04B7/155;G08C17/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重慶創新專利商標代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈紅星 |
| 地址： | 578101 海南省儋州市洋浦經*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 中轉 架構 聯網 智能 機器人 控制 方法 系統 | ||
1.一種具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制方法，其特征在于，所述具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制方法包括如下步驟：
由中轉無線控制臺接收廣播系統消息，其中，所述廣播系統消息是由智能機器人控制中心廣播的；
基于所述廣播系統消息，由中轉無線控制臺判斷所述智能機器人控制中心是否支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉；
如果判斷所述智能機器人控制中心支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，則由所述中轉無線控制臺向所述智能機器人控制中心發送中轉傳輸通道建立請求消息；
由中轉無線控制臺接收傳輸通道建立請求響應消息，其中，所述傳輸通道建立請求響應消息是由所述智能機器人控制中心響應于接收到所述中轉傳輸通道建立請求消息而發送的；
由中轉無線控制臺向所述智能機器人控制中心發送傳輸資源請求消息；
由中轉無線控制臺接收傳輸資源分配消息，其中，所述傳輸資源分配消息是由所述智能機器人控制中心基于所述傳輸資源請求消息而發送的；
在接收到所述傳輸資源分配消息之后，由中轉無線控制臺向至少第一無線控制臺發送中轉無線控制臺準備完畢消息；
由中轉無線控制臺接收控制命令，其中，所述控制命令是由所述第一無線控制臺響應于接收到所述中轉無線控制臺準備完畢消息而發送的，并且其中，所述控制命令用于控制所述智能機器人；以及
在接收到所述控制命令之后，由中轉無線控制臺將所述控制命令中轉給所述智能機器人控制中心，
其中，所述廣播系統消息中包括對于所述智能機器人控制中心是否支持中轉無線控制臺的指示符；
并且其中，基于所述廣播系統消息，由中轉無線控制臺判斷所述智能機器人控制中心是否支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉包括如下步驟：
解析所述廣播系統消息以得到對于所述智能機器人控制中心是否支持中轉無線控制臺的指示符；
如果所述指示符指示所述智能機器人控制中心支持中轉無線控制臺，則判斷所述智能機器人控制中心支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，
其中，所述中轉傳輸通道建立請求消息中至少包括中轉無線控制臺指示符，所述中轉無線控制臺指示符指示無線控制臺用作中轉無線控制臺；
所述傳輸資源分配消息是由所述智能機器人控制中心基于所述傳輸資源請求消息，并通過如下步驟而發送的：
解析中轉傳輸通道建立請求消息以判斷所述中轉傳輸通道建立請求消息中是否包括中轉無線控制臺指示符；
如果所述中轉傳輸通道建立請求消息中包括中轉無線控制臺指示符，則判斷所述智能機器人控制中心當前是否接受被中轉的消息；
如果判斷所述智能機器人控制中心當前接受被中轉的消息，則向所述中轉無線控制臺發送傳輸資源分配消息；
如果判斷所述智能機器人控制中心當前不接受被中轉的消息，則不向所述中轉無線控制臺發送傳輸資源分配消息，
所述具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制方法包括如下步驟：如果判斷所述智能機器人控制中心不支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，則不向所述中轉無線控制臺發送中轉傳輸通道建立請求消息，
所述具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制方法包括如下步驟：如果所述中轉無線控制臺在指定時間內沒有接收到傳輸資源分配消息，則由所述中轉無線控制臺在預定時間段之后重新向所述智能機器人控制中心發送傳輸資源請求消息，所述方法能夠實現協調中轉傳輸點與機器人控制中心之間的數據傳輸，提高傳輸成功率、提高傳輸穩定性，保證機器人控制的及時與準確。
2.一種具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制系統，其特征在于，所述具有中轉架構的基于物聯網的智能機器人的控制系統包括：
智能機器人控制中心；
中轉無線控制臺，所述中轉無線控制臺與所述智能機器人控制中心通信連接；以及
第一無線控制臺，所述第一無線控制臺與所述中轉無線控制臺通信連接；
其中，所述中轉無線控制臺被配置為：
接收廣播系統消息，其中，所述廣播系統消息是由智能機器人控制中心廣播的；
基于所述廣播系統消息，判斷所述智能機器人控制中心是否支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉；
如果判斷所述智能機器人控制中心支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，則向所述智能機器人控制中心發送中轉傳輸通道建立請求消息；
接收傳輸通道建立請求響應消息，其中，所述傳輸通道建立請求響應消息是由所述智能機器人控制中心響應于接收到所述中轉傳輸通道建立請求消息而發送的；
向所述智能機器人控制中心發送傳輸資源請求消息；
接收傳輸資源分配消息，其中，所述傳輸資源分配消息是由所述智能機器人控制中心基于所述傳輸資源請求消息而發送的；
在接收到所述傳輸資源分配消息之后，向至少第一無線控制臺發送中轉無線控制臺準備完畢消息；
接收控制命令，其中，所述控制命令是由所述第一無線控制臺響應于接收到所述中轉無線控制臺準備完畢消息而發送的，并且其中，所述控制命令用于控制所述智能機器人；
在接收到所述控制命令之后，將所述控制命令中轉給所述智能機器人控制中心，
其中，所述廣播系統消息中包括對于所述智能機器人控制中心是否支持中轉無線控制臺的指示符；
并且其中，基于所述廣播系統消息，由中轉無線控制臺判斷所述智能機器人控制中心是否支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉包括如下步驟：
解析所述廣播系統消息以得到對于所述智能機器人控制中心是否支持中轉無線控制臺的指示符；
如果所述指示符指示所述智能機器人控制中心支持中轉無線控制臺，則判斷所述智能機器人控制中心支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，
其中，所述中轉傳輸通道建立請求消息中至少包括中轉無線控制臺指示符，所述中轉無線控制臺指示符指示無線控制臺用作中轉無線控制臺；
所述傳輸資源分配消息是由所述智能機器人控制中心基于所述傳輸資源請求消息，并通過如下步驟而發送的：
解析中轉傳輸通道建立請求消息以判斷所述中轉傳輸通道建立請求消息中是否包括中轉無線控制臺指示符；
如果所述中轉傳輸通道建立請求消息中包括中轉無線控制臺指示符，則判斷所述智能機器人控制中心當前是否接受被中轉的消息；
如果判斷所述智能機器人控制中心當前接受被中轉的消息，則向所述中轉無線控制臺發送傳輸資源分配消息；
如果判斷所述智能機器人控制中心當前不接受被中轉的消息，則不向所述中轉無線控制臺發送傳輸資源分配消息，
如果判斷所述智能機器人控制中心不支持由所述中轉無線控制臺進行數據中轉，則不向所述中轉無線控制臺發送中轉傳輸通道建立請求消息，
所述中轉無線控制臺被配置為：如果所述中轉無線控制臺在指定時間內沒有接收到傳輸資源分配消息，則在預定時間段之后重新向所述智能機器人控制中心發送傳輸資源請求消息，所述系統能夠實現協調中轉傳輸點與機器人控制中心之間的數據傳輸，提高傳輸成功率、提高傳輸穩定性，保證機器人控制的及時與準確。
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