[發明專利]一種用于手機套生產的機械手裝置

有效

• 申請號: 201811144404.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109093637B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 魏榮軒
• 申請（專利權）人: 深圳三羊醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣東福創律師事務所 44874
• 代理人: 陽義華

本發明提供一種用于手機套生產的機械手裝置，可以實現自動化生產，提高生產效率并降低勞動強度。不管是對于具有孔位的手機套或是不具有孔位的手機套，都可以通過本發明的機械手裝置快速地夾取手機套產品并從模具上分離，且不會影響產品外觀。

技術領域

本發明涉及模具制造技術領域，具體地涉及一種用于手機套生產的機械手裝置。

背景技術

在手機套的規模化生產過程中，產品手機套在注塑模具系統中注塑成型后，如何將產品順利地脫模是一個重要的環境。對于手機套產品而言，因為其構造為內凹形，產品冷卻后與模芯結合得很緊密，現有將產品與模芯脫模分離的方式為采用人工方式，操作者需要耗費很大的力氣才能將產品與模具體分離，不僅效率低下，而且勞動強度大。對于具有孔位的手機套而言，可以采用鉤子從孔位出鉤出產品，但是其存在的缺點是容易在孔位的受力處留下痕跡，影響產品外觀，同時鉤子對位困難，鉤出過程復雜，很難實現自動化生產。

發明內容

為此，本發明為克服上述缺點，提供用于手機套生產的機械手裝置。

于是，本發明提供了以下技術方案：

一種用于手機套生產的機械手裝置，固定在手機套模具設備的自動化運動平臺上，由所述自動化運動平臺驅動和控制，所述機械手裝置包括驅動連桿、轉軸、固定座、至少兩組夾鉤組件和壓縮空氣氣管；所述固定座和所述驅動連桿通過所述轉軸固定連接，所述驅動連桿與所述自動化運動平臺固定連接，所述自動化運動平臺驅動和控制所述驅動連桿和所述固定座一體運動以及控制所述固定座相對于所述驅動連桿轉動；所述夾鉤組件固定在所述固定座上，所述夾鉤組件包括夾鉤殼體，設置在所述夾鉤殼體內的夾鉤、回彈機構和推桿機構，所述推桿機構由所述壓縮空氣氣管內壓縮空氣的通氣或斷氣驅動并推動所述夾鉤完成夾持或張開動作，所述回彈機構用以配合所述推桿機構驅動所述夾鉤回彈復位，所述推桿機構和所述回彈機構錯位并固定所述夾鉤的上部，所述夾鉤的下部用以夾持手機套產品，所述自動化運動平臺通過控制所述壓縮空氣氣管內壓縮空氣的通氣或斷氣，以及控制所述驅動連桿、所述固定座的運動夾取注塑成型后的手機套產品并從模具上分離。

作為具體實施方式，所述推桿機構包括活塞殼體和活塞推桿，所述活塞推桿密封嵌套在所述活塞殼體內，所述活塞殼體的壓縮端與所述壓縮空氣氣管連通，所述活塞推桿的尾部與所述夾鉤上部接觸連接。

作為具體實施方式，所述回彈機構包括銷釘、壓縮彈簧和固定塊，所述銷釘的尾部活動嵌套在所述固定塊內，所述壓縮彈簧設置在所述銷釘的頭部與所述固定塊之間，所述銷釘的頭部與所述夾鉤的上部接觸連接。

優選地，所述夾鉤殼體還設置有夾鉤調節裝置，所述夾鉤調節裝置包括緊固螺桿和鎖塊，所述固定塊通過緊固螺桿和鎖塊與所述夾鉤殼體固定連接，所述殼體上設置有調節滑槽，所述緊固螺桿穿過所述調節滑槽與所述鎖塊固定連接。

優選地，所述夾鉤組件對稱設置有4組或6組或8組。

優選地，所述活塞殼體與所述壓縮空氣氣管之間通過氣管接頭連通。

本發明有益效果是，可以實現自動化生產，提高生產效率并降低勞動強度。不管是對于具有孔位的手機套或是不具有孔位的手機套，都可以通過本發明的機械手裝置快速地夾取手機套產品并從模具上分離，且不會影響產品外觀。

附圖說明

圖1為實施例機械手裝置的立體結構圖。

圖2為實施例機械手裝置的側向正視圖。

圖3為實施例夾鉤組件的結構剖視圖。

圖4為實施例夾鉤調節裝置的局部結構圖。

圖5為實施例夾鉤收攏狀態下的機械手局部結構剖視圖。

圖6為實施例機械手裝置夾取手機套產品的結構圖。

圖7為實施例機械手裝置固定座向下翻轉的結構圖。