[發(fā)明專利]一種用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811144404.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109093637B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏榮軒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳三羊醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣東福創(chuàng)律師事務所 44874
• 代理人: 陽義華

1.一種用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，固定在手機套模具設(shè)備的自動化運動平臺上，由所述自動化運動平臺驅(qū)動和控制，其特征在于：所述機械手裝置包括驅(qū)動連桿、轉(zhuǎn)軸、固定座、至少兩組夾鉤組件和壓縮空氣氣管；所述固定座和所述驅(qū)動連桿通過所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述驅(qū)動連桿與所述自動化運動平臺固定連接，所述自動化運動平臺驅(qū)動和控制所述驅(qū)動連桿和所述固定座一體運動以及控制所述固定座相對于所述驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動；所述夾鉤組件固定在所述固定座上，所述夾鉤組件包括夾鉤殼體，設(shè)置在所述夾鉤殼體內(nèi)的夾鉤、回彈機構(gòu)和推桿機構(gòu)，所述推桿機構(gòu)由所述壓縮空氣氣管內(nèi)壓縮空氣的通氣或斷氣驅(qū)動并推動所述夾鉤完成夾持或張開動作，所述回彈機構(gòu)用以配合所述推桿機構(gòu)驅(qū)動所述夾鉤回彈復位，所述推桿機構(gòu)和所述回彈機構(gòu)錯位并固定所述夾鉤的上部，所述夾鉤的下部用以夾持手機套產(chǎn)品，所述自動化運動平臺通過控制所述壓縮空氣氣管內(nèi)壓縮空氣的通氣或斷氣，以及控制所述驅(qū)動連桿、所述固定座的運動夾取注塑成型后的手機套產(chǎn)品并從模具上分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，其特征在于：所述推桿機構(gòu)包括活塞殼體和活塞推桿，所述活塞推桿密封嵌套在所述活塞殼體內(nèi)，所述活塞殼體的壓縮端與所述壓縮空氣氣管連通，所述活塞推桿的尾部與所述夾鉤上部接觸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，其特征在于：所述回彈機構(gòu)包括銷釘、壓縮彈簧和固定塊，所述銷釘?shù)奈膊炕顒忧短自谒龉潭▔K內(nèi)，所述壓縮彈簧設(shè)置在所述銷釘?shù)念^部與所述固定塊之間，所述銷釘?shù)念^部與所述夾鉤的上部接觸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，其特征在于：所述夾鉤殼體還設(shè)置有夾鉤調(diào)節(jié)裝置，所述夾鉤調(diào)節(jié)裝置包括緊固螺桿和鎖塊，所述固定塊通過緊固螺桿和鎖塊與所述夾鉤殼體固定連接，所述殼體上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑槽，所述緊固螺桿穿過所述調(diào)節(jié)滑槽與所述鎖塊固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，其特征在于：所述夾鉤組件對稱設(shè)置有4組或6組或8組。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于手機套生產(chǎn)的機械手裝置，其特征在于：所述活塞殼體與所述壓縮空氣氣管之間通過氣管接頭連通。