[發明專利]自動定位系統及其自動定位方法

在審

• 申請號: 201811143383.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110962053A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 徐福潤
• 申請（專利權）人: 景興精密機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 黃超;周春發

本發明揭露一種可適用于電路板加工制程中自動定位系統及其自動定位方法；其中，當電路板透過輸送帶正轉以輸送至架臺的定位區時，本發明可控制一升降擋板上升并使輸送帶反轉，讓電路板可反向移動以抵靠升降擋板，如此，具抽真空功能的第一自動定位吸取裝置便可快速且精確地對準電路板的中心并執行吸取移動作業，使得電路板在后續的制造加工作業中不會位移偏差，以獲得良好的生產品質。另外，本發明的第一自動定位吸取裝置可自動地翻轉電路板并利用第二自動定位吸取裝置來承接，讓電路板的相對二面可不間斷地完成加工，以提升生產效率。

技術領域

本發明是有關于一種適用于電路板加工制程中的定位技術，特別是有關于一種可快速且精確地對電路板的中心完成抽真空吸取定位的自動定位系統及其自動定位方法。

背景技術

近幾年來科技技術不斷的提升，且科技產業不斷的進步，許多科技電子化的產品也相應而生，帶給人們在生活上、工作上、娛樂休閑上的方便，更是邁向二十一世紀的進步指標，因此，各式電子產品充斥在人們的生活環境周遭，而各種電子產品中都需要使用到電路板。

電路板可作為電子元件的支撐體，其利用設計好的金屬導體線路即可使復數個電子元件透過插設的方式相互連接，可減少實體電路的設置以節省空間。一般來說，電路板在制作加工作業的過程中必須進行移動，在考量到電路板內部電路日益精密、以及電路板皆為薄片狀的結構體，因此利用真空吸附方式乃較簡易且目前較常見執行電路板移送動作的機制。

然，電路板在制造過程中，需要準確的校正對位，但習知的吸取裝置在對電路板執行真空吸附前，并無讓電路板定位至精確的位置，導致電路板被移置加工區時容易因輸送位置不夠精準而產生加工位移偏差，進而造成電路板生產品質不良的問題。

發明內容

有鑒于上述習知技藝的問題，本發明的目的就是提供一種可快速且精確地對電路板的中心完成抽真空吸取定位的自動定位系統及其自動定位方法。

本發明所采用的技術手段如下所述。

根據本發明的目的，提出一種自動定位系統，適用于電路板加工制程中，其包含：一架臺，其頂面的一縱列依序設有一送料區、一暫放區及一定位區，且定位區的一旁設有一工作基準區；一輸送帶，設置于架臺的送料區、暫放區及定位區；一升降擋板，設置于定位區；一第一自動定位吸取裝置，設置于架臺的上方并可于定位區與工作基準區的范圍間移動；以及一控制裝置，設置于架臺并可電性驅動輸送帶、升降擋板及第一自動定位吸取裝置，當送料區放置待加工的一電路板時，控制裝置控制升降擋板位于定位區之下，且控制裝置控制輸送帶正轉以帶動送料區的電路板通過暫放區并移動至定位區，而當電路板位于定位區時，控制裝置控制升降擋板上升于定位區的上，且控制裝置控制輸送帶反轉以帶動定位區的電路板進行移動，以致電路板抵靠于升降擋板以完成定位，接著控制裝置可控制第一自動定位吸取裝置的吸取中心移動對應于位在定位區的電路板的中心，且第一自動定位吸取裝置經控制吸取并移動電路板至工作基準區以待加工作業的執行。

依據上述技術特征，所述自動定位系統更包含一升降機構，連結升降擋板并電性連接控制裝置，升降機構受控制裝置的控制驅使升降擋板上升或下降。