[發明專利]自動定位系統及其自動定位方法

在審

• 申請號: 201811143383.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110962053A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 徐福潤
• 申請（專利權）人: 景興精密機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 黃超;周春發

1.一種自動定位系統，適用于電路板加工制程中，其特征在于，包含：一架臺(10)，其頂面的一縱列依序設有一送料區(11)、一暫放區(12)及一定位區(13)，且該定位區(13)的一旁設有一工作基準區(14)；一輸送帶(20)，設置于該架臺(10)的該送料區(11)、該暫放區(12)及該定位區(13)；一升降擋板(30)，設置于該定位區(13)；一第一自動定位吸取裝置(40)，設置于該架臺(10)的上方并可于該定位區(13)與該工作基準區(14)的范圍間移動；以及一控制裝置(50)，設置于該架臺(10)并可電性驅動該輸送帶(20)、該升降擋板(30)及該第一自動定位吸取裝置(40)，當該送料區(11)放置待加工的一電路板(A)時，該控制裝置(50)控制該升降擋板(30)位于該定位區(13)之下，且該控制裝置(50)控制該輸送帶(20)正轉以帶動該送料區(11)的該電路板(A)通過該暫放區(12)并移動至該定位區(13)，而當該電路板位(A)于該定位區(13)時，該控制裝置(50)控制該升降擋板(30)上升于該定位區(13)之上，且該控制裝置(50)控制該輸送帶(20)反轉以帶動該定位區(13)的該電路板(A)進行移動，以致該電路板(A)抵靠于該升降擋板(30)以完成定位，接著該控制裝置(50)可控制該第一自動定位吸取裝置(40)的吸取中心移動對應于位在該定位區(13)的該電路板(A)的中心，且該第一自動定位吸取裝置(40)經控制吸取并移動該電路板(A)至該工作基準區(14)以待加工作業的執行。

2.如權利要求1所述的自動定位系統，其特征在于，包含一升降機構(70)，連結該升降擋板(30)并電性連接該控制裝置(50)，該升降機構(70)受該控制裝置(50)的控制驅使該升降擋板(30)上升或下降。

3.一種自動定位系統，適用于電路板加工制程中，其特征在于，包含：一架臺(10)，其頂面的一縱列依序設有一送料區(11)、一暫放區(12)及一定位區(13)，且該定位區(13)的一旁設有一工作基準區(14)；一輸送帶(20)，設置于該架臺(10)的該送料區(11)、該暫放區(12)及該定位區(13)；一第一自動定位吸取裝置(40)，設置于該架臺(10)的上方并可于該定位區(13)與該工作基準區(14)的范圍間移動；一攝影裝置(80)，設置于該第一自動定位吸取裝置(40)； 以及一控制裝置(50)，設置于該架臺(10)并可電性驅動該輸送帶(20)及該第一自動定位吸取裝置(40)，當該送料區(11)放置待加工的一電路板時，該控制裝置(50)控制該第一自動定位吸取裝置(40)使該攝影裝置(80)位于該定位區(13)之下，該攝影裝置(80)拍攝該電路板(A)訊號傳送至該控制裝置(50) ，接著該控制裝置(50)可控制該第一自動定位吸取裝置(40)的吸取中心移動對應于位在該定位區(13)的該電路板(A)的中心，且該第一自動定位吸取裝置(40)經控制吸取并移動該電路板(A)至該工作基準區(14)以待加工作業的執行。

4.如權利要求1或3所述的自動定位系統，其特征在于，包含一第二自動定位吸取裝置(60)，設置于該架臺(10)的上方并電性連接該控制裝置(50)，其中，該控制裝置(50)可控制該第一自動定位吸取裝置(40)移動至該工作基準區(14)以吸取該電路板(A)的一面并進行翻轉，且該控制裝置(50)控制該第二自動定位吸取裝置(60)吸取該電路板(A)的相對另一面，待該第一自動定位吸取裝置(40)經控制而脫離該電路板(A)，該電路板(A)受該第二自動定位吸取裝置(60)的控制而放置該工作基準區(14)以待加工作業的執行。

5.如權利要求4所述的自動定位系統，特征在于，該架臺(10)于該送料區(11)一旁設有一收料區(15)，該控制裝置(50)可控制該第二自動定位吸取裝置(60)將位在該工作基準區(14)的已加工完成的該電路板(A)吸取并移動至該收料區(15)。