[發明專利]動態設置地面標識的方法及裝置

在審

• 申請號: 201811143231.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111061300A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐松

本發明實施例提供了動態設置地面標識的方法及裝置，其中的設置方法包括：地面站確定地面標識的顯示樣式；所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；將所述匹配信息發送至飛行器，飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。本發明實現了提高地面標識設置的靈活性技術效果。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及動態設置地面標識的方法及裝置。

背景技術

在飛行器降落領域中，通常需要在降落點設置相應的地面標識，并在飛行器中保存相應的地面標識，使得飛行器可以對地面標識進行識別，從而實現降落。

目前，地面標識通常為具有統一形狀的標識牌，例如箭頭、字母、黑白交錯的方形等，當標識牌需要更換或者調整時，需要人工手動對各個標識牌進行操作，存在設置不靈活的問題，需耗費大量的人力和物力。

可見，現有技術中地面標識設置形式不靈活的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了動態設置地面標識的方法及裝置，用于解決現有技術中地面標識設置形式不靈活的技術問題。

第一方面，本發明提供了動態設置地面標識的方法，包括：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。

可選的，所述地面站確定地面標識的顯示樣式，包括：

所述地面站解析當前環境信息；

所述地面站獲取與解析后的環境信息相對應的顯示樣式。

可選的，所述顯示樣式包括：

帶有標亮信號的顯示樣式和非標亮信號的顯示樣式。

可選的，所述信標設備設置在地面上，為信標LED顯示屏。

第二方面，本發明還提供了一種動態設置地面標識的裝置，包括：

第一確定模塊，被配置為地面站確定地面標識的顯示樣式；

第一發送模塊，被配置為所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

第一生成模塊，被配置為所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

第二發送模塊，被配置為所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

第一識別模塊，被配置為所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

第一獲取模塊，被配置為所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

第三發送模塊，被配置為所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。