[發明專利]動態設置地面標識的方法及裝置

在審

• 申請號: 201811143231.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111061300A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐松

1.一種動態設置地面標識的方法，其特征在于，包括：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站確定地面標識的顯示樣式，包括：

所述地面站解析當前環境信息；

所述地面站獲取與解析后的環境信息相對應的顯示樣式。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示樣式包括：

帶有標亮信號的顯示樣式和非標亮信號的顯示樣式。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述信標設備設置在地面上，為信標LED顯示屏。

5.一種動態設置地面標識的裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，被配置為地面站確定地面標識的顯示樣式；

第一發送模塊，被配置為所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

第一生成模塊，被配置為所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

第二發送模塊，被配置為所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

第一識別模塊，被配置為所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

第一獲取模塊，被配置為所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

第三發送模塊，被配置為所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

所述地面站解析當前環境信息；

所述地面站獲取與解析后的環境信息相對應的顯示樣式。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述顯示樣式包括：

帶有標亮信號的顯示樣式和非標亮信號的顯示樣式。

8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述信標設備設置在地面上，為信標LED顯示屏。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現以下步驟：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器，以使所述飛行器能通過所述匹配信息識別所述地面標識；

所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器，以使所述飛行器能通過所述匹配信息識別所述地面標識；

所述飛行器通過所述匹配信息識別到所述地面標識；

所述地面站獲取識別到的所述地面標識對應的信標設備的位置坐標信息；

所述地面站將所述位置坐標信息發送至所述飛行器，并控制所述飛行器飛行至識別到的所述地面標識對應的所述信標設備進行降落。