[發明專利]路軌接頭打磨機

在審

• 申請號: 201811143123.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109048600A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 何云柱;李忠為
• 申請（專利權）人: 天津尚吉液壓設備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B7/17;B24B41/06;B24B47/12;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種路軌接頭打磨機，其特征在于：包括一個可移動平臺(1)，可移動平臺(1)下面裝有兩個前進輪(11)，其中一個前進輪(11)位于可移動平臺(1)前端，另一個前進輪(11)位于可移動平臺(1)后端，可移動平臺(1)中還安裝有一個夾緊裝置(3)、兩組打磨裝置(4)、傳感器(5)和控制器(6)；

兩組打磨裝置(4)分別安裝在可移動平臺(1)的兩側，每組打磨裝置(4)包括一個電機(41)和一個打磨頭(42)，打磨頭(42)與電機(41)的輸出端連接，傳感器(5)安裝在可移動平臺(1)上，傳感器(5)位于打磨頭(42)的附近，電機(41)和傳感器(5)分別與控制器(6)通過通信信號連通；

夾緊裝置(3)包括兩個液壓缸(31)，每個液壓缸(31)的輸出端固定一個夾緊頭(33)，夾緊頭(33)為一塊矩形墊板，兩個液壓缸(31)分別滑接在可移動平臺(1)的兩側，且兩個液壓缸(31)相對布置，每個液壓缸(31)通過一組導向構件滑接在可移動平臺(1)上，兩個液壓缸(31)與控制器(6)通過通信信號連通。

2.根據權利要求1所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：每組導向構件包括導向軌(12)和滑塊(32)，導向軌(12)為一個橫截面為矩形的管道，且該矩形管道的底面設有一條矩形開口，且該矩形開口貫通整個導向軌(12)的底面；滑塊(32)為一個T形塊，T形塊的水平段滑接在導向軌(12)內，T形塊的豎直段穿過導向軌(12)底面的開口，且該T形塊的豎直段的下端固接在液壓缸(31)上。

3.根據權利要求2所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：滑塊(32)通過支撐輪(321)滑接在導向軌(12)內；滑塊(32)的水平段的下方安裝四個支撐輪(321)，四個支撐輪(321)對稱安裝在T形塊的兩側，支撐輪(321)支撐在導向軌(12)的底面上。

4.根據權利要求2或3所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：滑塊(32)上還安裝有一排導向輪(322)，在導向軌(12)頂面的內壁開有一條凹槽，導向輪(322)滑接在該凹槽內。

5.根據權利要求4所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：夾緊頭(33)中，矩形墊板的外側設有防滑層(331)。

6.根據權利要求5所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：夾緊頭(33)中，矩形墊板的外側上下兩條棱邊分別倒有圓角。

7.根據權利要求6所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：傳感器(5)采用視覺傳感器(5)。

8.根據權利要求7所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：電機(41)采用伺服電機(41)。

9.根據權利要求8所述的路軌接頭打磨機，其特征在于：前進輪(11)的兩側設有輪緣。