[發明專利]無人飛行器的機架、無人飛行器及天線切換方法

有效

• 申請號: 201811142337.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN109216873B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 唐照成;賀翔;王春明;周樂
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22;H01Q21/00;B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;劉芳

一種無人飛行器的機架，包括：中心體(111)、及多個定向天線(112)；多個所述定向天線設置在所述中心體(111)的殼體內；多個所述定向天線(112)間隔設置，并且圍繞所述中心體(111)的殼體的周向排布；每個所述定向天線(112)背對所述中心體(111)的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線(112)分別從所述中心體(111)的殼體朝向所述中心體(111)的殼體的周圍的不同方向輻射。由于將多個定向天線(112)設置在中心體(111)的殼體內，能夠減少饋線長度，減少了饋線損耗，由于天線為定向天線，將多個定向天線背對中心體的殼體的中部設置，所以受中心體的殼體的內部環境影響較小，輻射方向理想，能夠達到全向輻射。并且定向天線的具有較大的前向增益，較小的尺寸，能夠滿足產品緊湊的需求。

本申請為2016年11月23日遞交的申請號為201680002743.X的發明申請《無人飛行器的機架、無人飛行器及天線切換方法》的分案申請

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人飛行器的機架、無人飛行器及天線切換方法。

背景技術

隨著無人飛行器、機器人的普及和推廣，各類傳感器成為了其不可或缺的組件。天線被用來采集各類傳感器的信息發送給遙控終端，并接收遙控終端的遙控指令。但由于無人飛行器、機器人這些設備的空間局限，不僅對天線的尺寸有所要求，也對天線的輻射方向有著較為特殊的要求。對于無人飛行器而言，希望天線的輻射能夠全向覆蓋。

在現有技術中，為了使天線滿足工作環境的要求，一般會將天線設置在機器人或無人飛行器的開闊地帶，如設置在設備的頂部、底部或內部，并且為了達到全向覆蓋，一般會采用全向天線，該全向天線可以為棒狀天線或PCB天線。

若現有技術中的全向天線設置在設備的頂部或底部，會需要較長的饋線，增加了饋線損耗。若現有技術中的全向天線設置在設備的內部，會受到內部環境較大的影響，輻射方向也會變得較差。并且由于全向天線的增益較低，需要增加尺寸滿足通信需求，顯然不滿足產品緊湊的需求。

發明內容

第一方面，本發明實施例提供一種無人飛行器的機架，包括：中心體、及多個定向天線；

多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；

多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；

每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射。

第二方面，本發明實施例提供一種無人飛行器，包括：飛行控制器以及如上所述的無人飛行器的機架；

其中，所述飛行控制器與多個所述定向天線通信連接。

第三方面，本發明實施例提供一種無人飛行器天線切換方法，中心體、及多個定向天線；多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；多個所述定向天線間隔設置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射，所述方法包括：

實時獲取多個微帶定向天線的當前特征信息；

根據所述多個微帶定向天線的當前特征信息，進行微帶定向天線間的切換。