[發(fā)明專利]無人飛行器的機架、無人飛行器及天線切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811142337.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN109216873B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 唐照成;賀翔;王春明;周樂
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22;H01Q21/00;B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;劉芳

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：中心體、及多個定向天線、以及飛行控制器，多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內；

多個所述定向天線間隔設置；

每個所述定向天線背對所述中心體的殼體的中部設置，并且多個所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周圍的不同方向輻射；

其中，多個所述定向天線設置在所述中心體的殼體內的靠近邊緣位置；

所述飛行控制器與多個所述定向天線通信連接，用于通過控制通道鏈路開關的狀態(tài)，控制多個所述定向天線間的切換；

多個所述定向天線通過同軸饋線分別與發(fā)射器和接收器通信連接，并在所述同軸饋線與所述發(fā)射器、所述同軸饋線與所述接收器之間設置通信鏈路開關，則通過控制所述通信鏈路開關的狀態(tài)，控制多個所述定向天線間的切換；

選擇與所述發(fā)射器和所述接收器進行通信的定向天線，根據多個所述定向天線的當前特征進行確定。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述中心體的殼體內的金屬結構和線路設置在多個所述定向天線的背面區(qū)域；

或者，多個所述定向天線沿所述中心體的殼體的周向均勻地設置。

3.根據權利要求1或2所述的無人飛行器，其特征在于，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件固定連接。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁或/及所述中心體的殼體的內部部件通過連接件可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷釘，卡扣，插銷，粘膠貼。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，所述連接件為非金屬材質連接件。

7.根據權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，多個所述定向天線與所述中心體的殼體的內壁粘接固定。

8.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述中心體的殼體的內部部件為非金屬材質部件。

9.根據權利要求1、2、4-8任一項所述的無人飛行器，其特征在于，所述定向天線為微帶定向天線。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述定向天線為振子天線，貼片天線，或縫隙天線。

11.根據權利要求10所述的無人飛行器，其特征在于，所述定向天線的個數為四個，每個所述定向天線的輻射角度范圍為90度。

12.根據權利要求1、2、4-8、10、11任一項所述的無人飛行器，其特征在于，所述多個定向天線用于與地面端建立通信鏈路。

13.根據權利要求12所述的無人飛行器，其特征在于，所述地面端為：地面基站或遙控終端。

14.根據權利要求13所述的無人飛行器，其特征在于，所述當前特征信息包括如下至少一種：所述定向天線的信號狀態(tài)信息，所述定向天線相對于所述地面端的相對位置信息。

15.根據權利要求13或14所述的無人飛行器，其特征在于，所述定向天線為微帶定向天線；

若其中一個所述微帶定向天線的當前特征信息滿足切換準則，則通過控制通信鏈路開關的狀態(tài)進行多個所述微帶定向天線間的切換。