[發明專利]用于光檢測和測距的裝置和方法

有效

• 申請號: 201811142176.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109581360B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: A·羅歇;W·庫德拉;H·范利羅普;J·維赫根;R·伊格納斯
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張昊

提供了一種用于光檢測和測距的裝置和方法。該裝置包括被配置為圍繞旋轉軸振動的反射表面以及多個光源，每個光源均被配置為經由光學系統可控地發射相應光束到反射表面上。此外，該裝置包括控制器，其被配置為控制多個光源的發射時間，使得反射表面根據用于第一測量的第一波束方向序列以及根據用于隨后第二測量的第二波束方向序列向環境發射多個光束。

技術領域

本發明涉及光檢測和測距(LIDAR)。具體地，示例涉及用于LIDAR的裝置和方法。

背景技術

汽車LIDAR(以及其他應用)使用高功率激光器來照明環境。這些LIDAR系統需要遵守激光安全法規，這會限制可用的激光功率。此外，測量期間的車輛位移可能導致運動模糊。因此，需要改進的LIDAR技術。

發明內容

這樣的需求可以通過本文所描述的示例來滿足。

一個示例涉及一種用于LIDAR的裝置。該裝置包括被配置為圍繞旋轉軸振動的反射表面、以及多個光源，每個光源均被配置為經由光學系統可控地將相應的光束發射到反射表面上。此外，該裝置包括控制器，控制器被配置為控制多個光源的發射時間，使得反射表面根據用于第一測量的第一波束方向序列并且根據用于隨后的第二測量的第二波束方向序列向環境發射多個光束。

另一示例涉及一種用于LIDAR的方法。該方法使用被配置為繞旋轉軸振動的反射表面以及多個光源，每個光源都被配置為經由光學系統可控地發射相應的光束到反射表面上。該方法包括控制多個光源的發射時間，使得反射表面根據用于第一測量的第一波束方向序列并且根據用于隨后第二測量的不同的第二波束方向序列來向環境發射多個光束。

此外，示例涉及計算機程序，其具有當在計算機或處理器上執行計算機程序時被配置為執行上述方法的程序代碼。此外，示例涉及其上存儲程序的非暫態機器(計算機)可讀介質。

又一示例涉及一種用于LIDAR的又一裝置。該裝置包括照明電路，其被配置為根據用于第一測量的波束方向的第一序列重復地向環境發射多個光束，并且根據用于隨后第二測量的第二波束方向序列發射多個光束。

附圖說明

下面將僅以示例的方式并參照附圖描述裝置和/或方法的一些示例，其中

圖1示出了用于LIDAR的裝置的示例；

圖2至圖8示出了示例性波束序列；

圖9示出了用于LIDAR的方法的示例的流程圖；以及

圖10示出了用于LIDAR的裝置的另一示例。

具體實施方式

現在將參照示出一些示例的附圖更全面地描述各種示例。在附圖中，為了清楚起見，線、層和/或區域的厚度可以被夸大。

因此，雖然其他示例能夠進行各種修改和替換形式，但是其一些具體示例在圖中示出，并且隨后將詳細描述。然而，這種詳細描述并不將進一步的示例限制為所述特定形式。進一步的示例可以涵蓋落在本公開范圍內的所有修改、等價物和替代品。相似數字在附圖中表示相似或類似的元件，當相互比較時可以相同或以修改形式實現，同時提供相同或相似的功能。

應當理解，當一個元件被稱作“連接”或“耦合”至另一個元件時，這些元件可以直接連接或耦合或者通過一個或多個中間元件連接或耦合。如果使用“或者”來組合兩個元件A和B，則理解為公開了所有可能的組合，即僅A、僅B以及A和B。相同組合的替代措辭是“A和B中的至少一個”。這同樣適用于超過2個元件的組合。