[發(fā)明專利]用于對地面標(biāo)識進行識別的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811142005.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111061291A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 徐松

本發(fā)明實施例提供了用于對地面標(biāo)識進行識別的方法及裝置，其中的設(shè)置方法包括：地面站確定地面標(biāo)識的顯示樣式；所述地面站將所述顯示樣式發(fā)送至信標(biāo)設(shè)備，以使所述信標(biāo)設(shè)備能顯示與所述顯示樣式相對應(yīng)的信息；所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；將所述匹配信息發(fā)送至飛行器，飛行器通過匹配信息對所述地面標(biāo)識進行識別；若飛行器通過匹配信息未識別到對應(yīng)的地面標(biāo)識，則飛行器向地面站發(fā)送報警信息，提示飛行區(qū)域沒有可降落的信標(biāo)設(shè)備；所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發(fā)送導(dǎo)航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區(qū)域?qū)ふ铱山德涞男艠?biāo)設(shè)備。本發(fā)明實現(xiàn)了提高地面標(biāo)識設(shè)置的靈活性技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于對地面標(biāo)識進行識別的方法及裝置。

背景技術(shù)

在飛行器降落領(lǐng)域中，通常需要在降落點設(shè)置相應(yīng)的地面標(biāo)識，并在飛行器中保存相應(yīng)的地面標(biāo)識，使得飛行器可以對地面標(biāo)識進行識別，從而實現(xiàn)降落。

目前，地面標(biāo)識通常為具有統(tǒng)一形狀的標(biāo)識牌，例如箭頭、字母、黑白交錯的方形等，當(dāng)標(biāo)識牌需要更換或者調(diào)整時，需要人工手動對各個標(biāo)識牌進行操作，存在設(shè)置不靈活的問題，需耗費大量的人力和物力。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中地面標(biāo)識設(shè)置形式不靈活的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了用于對地面標(biāo)識進行識別的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中地面標(biāo)識設(shè)置形式不靈活的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明提供了用于對地面標(biāo)識進行識別的方法，包括：

地面站確定地面標(biāo)識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發(fā)送至信標(biāo)設(shè)備，以使所述信標(biāo)設(shè)備能顯示與所述顯示樣式相對應(yīng)的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發(fā)送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標(biāo)識進行識別；

若所述飛行器通過所述匹配信息未識別到對應(yīng)的地面標(biāo)識，則所述飛行器向所述地面站發(fā)送報警信息，提示飛行區(qū)域沒有可降落的信標(biāo)設(shè)備；

所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發(fā)送導(dǎo)航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區(qū)域?qū)ふ铱山德涞男艠?biāo)設(shè)備。

可選的，所述地面站確定地面標(biāo)識的顯示樣式，包括：

所述地面站解析當(dāng)前環(huán)境信息；

所述地面站獲取與解析后的環(huán)境信息相對應(yīng)的顯示樣式。

可選的，所述顯示樣式包括：

帶有標(biāo)亮信號的顯示樣式和非標(biāo)亮信號的顯示樣式。

可選的，所述信標(biāo)設(shè)備設(shè)置在地面上，為信標(biāo)LED顯示屏。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種動態(tài)設(shè)置地面標(biāo)識的裝置，包括：

第一確定模塊，被配置為地面站確定地面標(biāo)識的顯示樣式；

第一發(fā)送模塊，被配置為所述地面站將所述顯示樣式發(fā)送至信標(biāo)設(shè)備，以使所述信標(biāo)設(shè)備能顯示與所述顯示樣式相對應(yīng)的信息；

第一生成模塊，被配置為所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

第二發(fā)送模塊，被配置為所述地面站將所述匹配信息發(fā)送至飛行器；

第一識別模塊，被配置為所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標(biāo)識進行識別；