[發明專利]用于對地面標識進行識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201811142005.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111061291A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐松

1.一種用于對地面標識進行識別的方法，其特征在于，包括：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標識進行識別；

若所述飛行器通過所述匹配信息未識別到對應的地面標識，則所述飛行器向所述地面站發送報警信息，提示飛行區域沒有可降落的信標設備；

所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發送導航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區域尋找可降落的信標設備。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站確定地面標識的顯示樣式，包括：

所述地面站解析當前環境信息；

所述地面站獲取與解析后的環境信息相對應的顯示樣式。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示樣式包括：

帶有標亮信號的顯示樣式和非標亮信號的顯示樣式。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述信標設備設置在地面上，為信標LED顯示屏。

5.一種動態設置地面標識的裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，被配置為地面站確定地面標識的顯示樣式；

第一發送模塊，被配置為所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

第一生成模塊，被配置為所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

第二發送模塊，被配置為所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

第一識別模塊，被配置為所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標識進行識別；

第三發送模塊，被配置為若所述飛行器通過所述匹配信息未識別到對應的地面標識，則所述飛行器向所述地面站發送報警信息，提示飛行區域沒有可降落的信標設備；

第一尋找模塊，被配置為所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發送導航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區域尋找可降落的信標設備。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

所述地面站解析當前環境信息；

所述地面站獲取與解析后的環境信息相對應的顯示樣式。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述顯示樣式包括：

帶有標亮信號的顯示樣式和非標亮信號的顯示樣式。

8.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述信標設備設置在地面上，為信標LED顯示屏。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現以下步驟：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標識進行識別；

若所述飛行器通過所述匹配信息未識別到對應的地面標識，則所述飛行器向所述地面站發送報警信息，提示飛行區域沒有可降落的信標設備；

所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發送導航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區域尋找可降落的信標設備。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

地面站確定地面標識的顯示樣式；

所述地面站將所述顯示樣式發送至信標設備，以使所述信標設備能顯示與所述顯示樣式相對應的信息；

所述地面站生成與所述顯示樣式相匹配的匹配信息；

所述地面站將所述匹配信息發送至飛行器；

所述飛行器通過所述匹配信息對所述地面標識進行識別；

若所述飛行器通過所述匹配信息未識別到對應的地面標識，則所述飛行器向所述地面站發送報警信息，提示飛行區域沒有可降落的信標設備；

所述地面站接收所述報警信息，并重新向所述飛行器發送導航路徑控制指令，以控制所述飛行器飛行至下一個飛行區域尋找可降落的信標設備。