[發明專利]一種提高定位精度的方法及系統

有效

• 申請號: 201811141750.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109459771B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 張浩;張剛;郭經紅;張彩友;邵煒平;楊鴻珍;儲建新;賀琛;姚繼明;王瑋;吳鵬;卜憲德;郭云飛;陶靜;劉川
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網浙江省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了一種提高定位精度的方法及系統，在獲取被定位目標的原始定位信息后，根據原始定位信息的數量對原始定位信息進行有效性修正，濾除了無效定位數據生成包含有效信息的第一定位信息，通過對最新的多個有效定位數據進行兩次修正，有效提高了定位精度。本發明提供的提高定位精度的方法及系統，對原始定位信息進行有效性修正的過程屬于輕量級的算法，計算量較小，使用低性能的處理器也能快速執行，有利于降低該算法實現時的硬件成本，提高了算法執行的效率和性能。

技術領域

本發明涉及電力導航和定位技術領域，具體涉及一種提高定位精度的方法及系統。

背景技術

定位技術在電力系統中有著廣泛的應用，具體例如對車輛和人員的定位，對巡檢無人機的定位，以及對輸電桿塔位移和形變監測所需的高精度定位等。

在我國發展北斗定位導航之前，電力系統主要使用美國的GPS全球導航衛星系統。目前北斗二代系統已經建設完成，并投入使用，北斗三代系統也已經開始進行建設。隨著北斗定位精度的逐步提高，目前可以達到厘米級，其應用也越來越廣泛，并在電力系統中逐步推廣應用。為了進一步提高監測的性能，通常會在得到原始定位數據后再進行一系列后續處理，利用各種數字信號處理方式提高監測的精度，如卡爾曼濾波法，最小二乘法等。但是這些方法的計算量非常大，對于大量定位數據的處理需要較強的硬件性能作為支撐，并且影響計算的速度。

發明內容

因此，本發明提供一種提高定位精度的方法及系統，克服了現有技術中的算法計算量大，從而影響計算速度的缺陷。

本發明實施例提供一種提高定位精度的方法，包括如下步驟：獲取被定位目標的原始定位信息；根據所述原始定位信息的數量對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息；根據所述第一定位信息的數量對所述第一定位信息進行修正，得到第二定位信息；根據所述第二定位信息的數量對所述第二定位信息進行修正，得到第三定位信息。

優選地，所述原始定位信息包括被定位目標預設時間間隔的多個定位信息，每個定位信息包括被定位目標的經度、緯度和高度。

優選地，根據所述原始定位信息的數量對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息，包括：判斷所述原始定位信息包含的定位數據的數量是否大于第一閾值；當原始定位信息中包含的定位數據的數量大于第一閾值時，根據預設有效性閾值對所述原始定位信息進行有效性修正，得到所述第一定位信息。

優選地，根據以下公式計算所述預設有效性閾值E：

其中，L0_n為原始定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，n≥9，且n為整數。

優選地，所述根據預設有效性閾值對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息的步驟，包括：根據以下條件對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息L1：

其中，L0_n為原始定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，L1_n為第一定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，E為有效性閾值，n≥9。

優選地，當所述原始定位信息中包含的定位數據的數量小于或等于所述第一閾值時，將所述原始定位信息作為所述第一定位信息。

優選地，根據所述第一定位信息的數量對所述第一定位信息進行修正，得到第二定位信息，包括：判斷所述第一定位信息包含的定位數據的數量是否大于第二閾值；當所述第一定位信息中包含的定位數據的數量大于第二閾值時，根據預設距離函數對所述第一定位信息進行修正，得到所述第二定位信息。

優選地，所述預設距離函數D為：