[發明專利]一種提高定位精度的方法及系統

有效

• 申請號: 201811141750.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109459771B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 張浩;張剛;郭經紅;張彩友;邵煒平;楊鴻珍;儲建新;賀琛;姚繼明;王瑋;吳鵬;卜憲德;郭云飛;陶靜;劉川
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網浙江省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種提高定位精度的方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取被定位目標的原始定位信息；

根據所述原始定位信息的數量對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息，包括:判斷所述原始定位信息包含的定位數據的數量是否大于第一閾值；當原始定位信息中包含的定位數據的數量大于第一閾值時，根據預設有效性閾值對所述原始定位信息進行有效性修正，得到所述第一定位信息；

根據所述第一定位信息的數量對所述第一定位信息進行修正，得到第二定位信息，包括：判斷所述第一定位信息包含的定位數據的數量是否大于第二閾值；當所述第一定位信息中包含的定位數據的數量大于第二閾值時，根據預設距離函數對所述第一定位信息進行修正，得到所述第二定位信息；

根據所述第二定位信息的數量對所述第二定位信息進行修正，得到第三定位信息，包括：判斷所述第二定位信息中包含的定位數據的數量是否大于第三閾值；當所述第二定位信息中包含的定位數據的數量大于第三閾值時，將以所述第二定位信息為三個頂點的空間三角形的內切圓的圓心確定為所述第三定位信息。

2.根據權利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述原始定位信息包括被定位目標預設時間間隔的多個定位信息，每個定位信息包括被定位目標的經度、緯度和高度。

3.根據權利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，根據以下公式計算所述預設有效性閾值E：

其中，為原始定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，。

4.根據權利要求3所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述根據預設有效性閾值對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息的步驟，包括：根據以下條件對所述原始定位信息進行有效性修正，得到第一定位信息：

，

其中，為原始定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，為第一定位信息包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息，為有效性閾值。

5.根據權利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，當所述原始定位信息中包含的定位數據的數量小于或等于所述第一閾值時，將所述原始定位信息作為所述第一定位信息。

6.根據權利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述預設距離函數 為：

。

7.根據權利要求6所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述根據預設距離函數對所述第一定位信息進行修正，得到第二定位信息的步驟，包括：將所述令所述預設距離函數D取值最小的值確定為所述第二定位信息L2。

8.根據權利要求5所述的提高定位精度的方法，其特征在于，當所述第一定位信息中包含的定位數據的數量小于或等于所述第二閾值時，將所述第一定位信息作為所述第二定位信息。

9.根據權利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，根據以下述第三定位信息中包含的多個被定位目標預設時間間隔的定位信息。

10.根據權利要求8所述的提高定位精度的方法，其特征在于，當所述第二定位信息中包含的定位數據的數量小于或等于第三閾值時，將所述第二定位信息作為所述第三定位信息。