[發(fā)明專利]數(shù)值控制系統(tǒng)、數(shù)值控制裝置、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)異常檢查方法及學(xué)習(xí)模型組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811138370.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN109581972B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 飯島一憲;佐藤和宏;神谷洋平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);李平

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)、數(shù)值控制裝置、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)異常檢查方法及學(xué)習(xí)模型組，數(shù)值控制系統(tǒng)檢測表示機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)量，根據(jù)該檢測出的狀態(tài)量制作表征加工運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)的特征量，根據(jù)該特征量推斷針對(duì)機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的評(píng)價(jià)值，且基于該推斷出的評(píng)價(jià)值檢查機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)的異常狀態(tài)。而且，通過使用了特征量的機(jī)械學(xué)習(xí)生成或更新學(xué)習(xí)模型，將該學(xué)習(xí)模型與機(jī)床的加工運(yùn)轉(zhuǎn)的條件的組合關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)值控制系統(tǒng)，特別涉及切換學(xué)習(xí)模型來進(jìn)行機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常檢查的數(shù)值控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在通過使工具和工件相對(duì)移動(dòng)來加工工件的機(jī)床(例如加工中心、車床等)中，具有以下技術(shù)：在工件的加工中對(duì)使主軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(主軸馬達(dá))、使工具移動(dòng)的馬達(dá)(進(jìn)給軸馬達(dá))施加了大負(fù)荷的情況下、檢測出異常溫度的情況下、檢查到?jīng)_擊、異常音的情況下，判斷為機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于異常的狀態(tài)(例如，參照日本特開2009－080752號(hào)公報(bào)、日本特開2008－110435號(hào)公報(bào)、日本特開2007－072879號(hào)公以及日本特開平09－076144號(hào)公報(bào))。

但是，即使欲在加工中從外部基于可觀測的信息判斷機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常，在機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)異常時(shí)，從外部觀測的加工的狀態(tài)信息根據(jù)加工內(nèi)容(粗加工、精加工等)而不同。更詳細(xì)地，根據(jù)加工使用的包含主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等的馬達(dá)的動(dòng)作模式、加工使用的工具的種類、加工的工件的材質(zhì)等的不同而不同。因此，存在以下問題：對(duì)應(yīng)這些各種狀況，做成能夠用于機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常的檢測的通用的機(jī)械學(xué)習(xí)器(通用的學(xué)習(xí)模型)，需要在各種狀況下檢測大量的狀態(tài)信息，而這是困難的。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，即使在工件加工時(shí)的馬達(dá)的動(dòng)作模式、工具、工件等不同的情況下，也能夠更廣泛地檢查機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常。

本發(fā)明的數(shù)值控制系統(tǒng)中，通過設(shè)置加工時(shí)的馬達(dá)的包括動(dòng)作模式的運(yùn)轉(zhuǎn)條件、加工使用的工具的種類、加工的工件的種類等條件切換使用的學(xué)習(xí)模型的機(jī)構(gòu)，從而解決上述課題。

本發(fā)明的數(shù)值控制系統(tǒng)具有多個(gè)學(xué)習(xí)模型，從它們中，根據(jù)加工時(shí)的機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)條件、環(huán)境條件等選擇一個(gè)學(xué)習(xí)模型，對(duì)該選擇出的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行基于加工時(shí)檢測出的狀態(tài)量的機(jī)械學(xué)習(xí)，另外，將這樣制作的學(xué)習(xí)模型根據(jù)加工時(shí)的機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)條件、環(huán)境條件等區(qū)分開使用，從而進(jìn)行機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常檢查。

本發(fā)明的一方案的數(shù)值控制系統(tǒng)檢查加工工件的機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常，而且，具備：條件指定部，其指定上述機(jī)床的加工運(yùn)轉(zhuǎn)的條件；狀態(tài)量檢測部，其檢測表示上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)量；推斷計(jì)算部，其根據(jù)上述狀態(tài)量來推斷針對(duì)上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的評(píng)價(jià)值；異常檢查部，其基于上述評(píng)價(jià)值來檢查上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的異常；學(xué)習(xí)模型生成部，其通過使用了上述狀態(tài)量的機(jī)械學(xué)習(xí)來生成或更新學(xué)習(xí)模型；以及學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部，其將上述學(xué)習(xí)模型生成部生成的至少一個(gè)學(xué)習(xí)模型與由上述條件指定部指定的條件的組合關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，上述推斷計(jì)算部構(gòu)成為，基于上述條件指定部指定的加工運(yùn)轉(zhuǎn)的條件而選擇性地使用存儲(chǔ)于上述學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部的學(xué)習(xí)模型中的至少一個(gè)學(xué)習(xí)模型，并計(jì)算針對(duì)上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的評(píng)價(jià)值。

也可以是，上述數(shù)值控制系統(tǒng)還具備特征量制作部，該特征量制作部根據(jù)狀態(tài)量檢測部檢測出的狀態(tài)量來制作表征上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特征量，上述推斷計(jì)算部根據(jù)上述特征量來推斷針對(duì)上述機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的評(píng)價(jià)值，上述學(xué)習(xí)模型生成部通過使用了上述特征量的機(jī)械學(xué)習(xí)來生成或更新學(xué)習(xí)模型。

也可以是，上述學(xué)習(xí)模型生成部通過對(duì)上述學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的現(xiàn)有的學(xué)習(xí)模型實(shí)施改變來生成新的學(xué)習(xí)模型。

也可以是，上述學(xué)習(xí)模型存儲(chǔ)部將上述學(xué)習(xí)模型生成部生成的學(xué)習(xí)模型編碼而存儲(chǔ)，且在由上述推斷計(jì)算部讀取學(xué)習(xí)模型時(shí)，將進(jìn)行了編碼的學(xué)習(xí)模型解碼。