[發(fā)明專利]車輛總質(zhì)量計算方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811137024.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109466561A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白雪松;程路陽;宋琳;何后才
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明具體涉及一種車輛總質(zhì)量計算方法和系統(tǒng)。本發(fā)明旨在解決車輛總質(zhì)量計算精度低的技術(shù)問題。為此目的，本發(fā)明提供了一種車輛總質(zhì)量計算方法，包括S10：建立車輛在勻速運(yùn)行時電動機(jī)輸出功率P_m與車輛總質(zhì)量m、滾動阻力系數(shù)f、空氣阻力系數(shù)C_D和迎風(fēng)面積A的關(guān)系函數(shù)F1；S12：建立車輛在加速或爬坡運(yùn)行時電動機(jī)輸出功率P_a與車輛總質(zhì)量m、滾動阻力系數(shù)f、空氣阻力系數(shù)C_D和迎風(fēng)面積A的關(guān)系函數(shù)F2；S14：通過合并關(guān)系函數(shù)F1和關(guān)系函數(shù)F2的方式建立電動機(jī)輸出功率差值ΔP與車輛總質(zhì)量m的關(guān)系函數(shù)F3；S16：通過查表獲取電動機(jī)輸出功率差值ΔP從而確定車輛總質(zhì)量m。本發(fā)明通過將滾動阻力系數(shù)f、空氣阻力系數(shù)C_D、迎風(fēng)面積A消除，以此提高車輛總質(zhì)量的計算精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛總質(zhì)量計算技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛總質(zhì)量計算方法 和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分提供的僅僅是與本公開相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

未來車輛的發(fā)展方向是電控化、自動化與自適應(yīng)化，這些控制的實(shí)現(xiàn)一般 都需要車輛總質(zhì)量這個參數(shù)，比如EBS、ESP、TCS、多MAP動力輸出系統(tǒng)、 不同的動力輸出策略等，這些系統(tǒng)均需將車輛總重量設(shè)為控制參數(shù)，一般情況， 車輛總質(zhì)量可設(shè)置為固定值參數(shù)(一般總質(zhì)量變化不大的車輛，如乘用車等)。 然而現(xiàn)狀是，載貨類車輛在空載和滿載時的車輛總質(zhì)量的變化較大，很難事先 預(yù)知，如果車輛的實(shí)際總質(zhì)量和電子系統(tǒng)初始設(shè)定的車輛總質(zhì)量差異很大，會 導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制精度降低，導(dǎo)致控制系統(tǒng)失效，甚至嚴(yán)重影響車輛的行駛 安全。現(xiàn)有估算車輛總質(zhì)量的方法主要分兩大類：1)、通過外部檢測裝置，比 如通過車架與車橋之間的位置傳感器測量車架與車橋之間的壓縮量，既根據(jù)板 簧的變形量來推測車輛的靜態(tài)質(zhì)量；2)、基于車輛行駛動力學(xué)方程，并運(yùn)用各 種傳感器得出車輛的加速度、速度、坡度等信息，并提取ECU中發(fā)動機(jī)的運(yùn)行 信息(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信息和發(fā)動機(jī)扭矩信息等)，運(yùn)用動力學(xué)平衡方程推算出車輛 的總質(zhì)量，通過該辦法可以測量在車輛運(yùn)動狀態(tài)下的重量，該辦法應(yīng)用也比較 廣泛，該方法的具體實(shí)施方式也比較多，具體實(shí)施方式之間的差異也比較大。