[發明專利]監測車輛通過路口的系統及方法

在審

• 申請號: 201811136486.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110956809A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 毛春強
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04L29/08;H04W4/021
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

本發明提供了一種監測車輛通過路口的系統及方法，包括客戶端和云端服務器，客戶端接收差分數據解算出高精度位置信息，并融合傳感器數據對高精度位置信息進行修正，客戶端將修正后的高精度位置信息和車輛信息上傳至云端服務器；云端服務器對路口動態劃分電子圍欄，收集修正后的高精度位置信息和車輛信息，并結合高精度地圖判定車輛是否進入電子圍欄，對于進入電子圍欄內的車輛，判定車輛行為是否異常，對于存在異常行為的車輛，生成警示信息下發給客戶端并進行存儲。本發明具備實時交互能力，可以培養司機良好的出行習慣。

技術領域

本發明涉及車輛監測技術領域，具體涉及一種監測車輛通過路口的系統及方法。

背景技術

現有交通管理系統主要利用視頻監控探頭和測速儀等設備記錄和監控車輛通過路口的一些違規行為，現有方案突出的缺點有五項：

(1)視頻監控探頭和測速儀安裝和維修成本比較高，并不能覆蓋所有路口；

(2)監控設備因為固定安裝的原因，其監控區域固定不變且相對有限；

(3)面對夜間、惡劣天氣、車輛相互遮擋嚴重等不利因素，監控車輛違規行為難度較大；

(4)測速儀可以監控超速通過路口，但無法監控車輛通過路口不減速等危險行為；

(5)對于違規車輛，目前處罰方案采用事后通知處罰，不利于減少交通事故。

發明內容

本發明主要針對現有交通管理系統利用視頻監控探頭和測速儀等設備記錄和監控車輛通過路口的一些違規行為，利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)融合多傳感器的高精度定位技術、高精度地圖匹配、云端大數據處理技術構建一個綜合方案監控車輛通過路口的行車行為，解決了現有技術存在鋪設、維修設備成本高，監控區域固定不變且有限，面對夜間、惡劣天氣、車輛相互遮擋嚴重等不利因素，監控車輛違規行為難度大等問題。

本發明的技術方案實現分為客戶端和云端服務器(服務器端)兩部分。客戶端為車輛集成的高精度定位SDK(Software Development Kit，軟件開發工具包)，具備融合多傳感器解算更高精度更高實時性的定位能力、具備網絡通信模塊用以與服務器端交互。服務器端：具備高精度地圖用以對路口動態劃分電子圍欄；具備大數據處理能力，根據決策算法判定和監控車輛異常行為；具備大數據存儲能力；具備通過網絡與高精度定位SDK交互信息的能力。高精度SDK通過網絡模塊定時將車輛的ID、融合解算的高精度位置信息，包括定位結果標志位，車速，車道信息等上傳至云端服務器。云端服務器匹配高精度地圖檢查車輛是否進入電子圍欄，一旦進入圍欄，根據收集到的信息運用特定的決策算法判定車輛是否存在違規行為，檢測到違規車輛就將該車輛的所有信息存儲到數據中心，同時云端服務器會實時的產生特定的警示信息并下發給高精度定位SDK。

本發明的技術方案具體如下：

一種監測車輛通過路口的系統，包括客戶端和云端服務器，客戶端接收差分數據解算出高精度位置信息；云端服務器對路口動態劃分電子圍欄，收集高精度位置信息和車輛信息，并結合高精度地圖判定車輛是否進入電子圍欄，對于進入電子圍欄內的車輛，判定車輛行為是否異常。

進一步地，客戶端將解算后的高精度位置信息和車輛識別信息上傳至云端服務器，所述車輛識別信息包括車輛ID或車牌號。

進一步地，云端服務器對于存在異常行為的車輛，生成違規和/或警示信息下發給客戶端。

進一步地，所述客戶端為車輛集成的高精度定位SDK。

進一步地，所述高精度定位SDK包括客戶端網絡管理模塊，用于接收差分數據，連接云端服務器，接收服務器下發的警示信息。

進一步地，所述高精度定位SDK還包括：