[發(fā)明專利]監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811136486.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110956809A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 毛春強
• 申請（專利權）人: 千尋位置網(wǎng)絡有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04L29/08;H04W4/021
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，包括客戶端和云端服務器，客戶端接收差分數(shù)據(jù)解算出高精度位置信息；云端服務器對路口動態(tài)劃分電子圍欄，收集高精度位置信息和車輛信息，并結合高精度地圖判定車輛是否進入電子圍欄，對于進入電子圍欄內的車輛，判定車輛行為是否異常。

2.如權利要求1所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，客戶端將解算后的高精度位置信息和車輛識別信息上傳至云端服務器，所述車輛識別信息包括車輛ID或車牌號。

3.如權利要求2所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，云端服務器對于存在異常行為的車輛，生成違規(guī)和/或警示信息下發(fā)給客戶端。

4.如權利要求3所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端為車輛集成的高精度定位SDK。

5.如權利要求4所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度定位SDK包括客戶端網(wǎng)絡管理模塊，用于接收差分數(shù)據(jù)，連接云端服務器，接收服務器下發(fā)的警示信息。

6.如權利要求5所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度定位SDK還包括：

數(shù)據(jù)管理模塊，用于將差分數(shù)據(jù)提供給SDK集成方，接收SDK集成方注入的高精度位置信息和傳感器數(shù)據(jù)，并傳輸給高精度融合定位模塊，向SDK集成方輸出修正后的高精度位置信息和服務器下發(fā)的警示信息；

高精度融合模塊，用于融合傳感器數(shù)據(jù)對高精度位置信息進行修正，得到修正后的高精度位置信息，并傳輸給數(shù)據(jù)管理模塊。

7.如權利要求6所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度定位SDK還包括對外接口服務模塊，數(shù)據(jù)管理模塊通過對外接口服務模塊與SDK集成方進行信息傳輸。

8.如權利要求7所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，客戶端通過高精度SDK接收差分數(shù)據(jù)，將差分數(shù)據(jù)注入支持差分解算的芯片或算法解算出高精度位置信息。

9.如權利要求7所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)包括慣性傳感器數(shù)據(jù)、方向盤轉角傳感器數(shù)據(jù)和四輪傳感器數(shù)據(jù)。

10.如權利要求9所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，高精度融合模塊通過融合200Hz采樣頻率的慣性傳感器數(shù)據(jù)，20Hz采樣頻率的方向盤轉角傳感器數(shù)據(jù)，20Hz采樣頻率的四輪速傳感器數(shù)據(jù)，來修正高精度位置信息。

11.如權利要求10所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，在差分解算得到的高精度位置基礎上，融合多類傳感器數(shù)據(jù)對高精度位置進行積分修正，得到精度更高的位置信息。

12.如權利要求3所述的一種監(jiān)測車輛通過路口的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端服務器包括：

云端網(wǎng)絡管理模塊，用于與客戶端連接，下發(fā)車輛所在區(qū)域的差分數(shù)據(jù)，收集車輛信息，向客戶端下發(fā)警示信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于收集客戶端上傳的修正后的高精度位置信息，并結合高精度地圖判定車輛是否進入電子圍欄，對存在異常行為的車輛，生成警示信息下發(fā)給客戶端，并將異常行為的車輛的信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲模塊；

差分數(shù)據(jù)播發(fā)模塊，用于從數(shù)據(jù)處理模塊獲取修正后的高精度位置信息，通過云端網(wǎng)絡管理模塊下發(fā)差分數(shù)據(jù)到客戶端；

數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲異常行為的車輛的信息；

高精度地圖模塊，用于存儲高精度地圖。