[發(fā)明專利]一種智能剎車系統(tǒng)電磁閥線圈PWM控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811136043.7
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109177952A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉啟程;唐文;金軍;鄭鴻云;蔣開洪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓為汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發(fā)明涉及一種智能剎車系統(tǒng)電磁閥線圈PWM控制方法，包括以下步驟：根據(jù)實時的線圈輸出PWM等效電流積分計算線圈的累積熱量，計算線圈和周圍環(huán)境的熱耗散，求解出線圈與環(huán)境之間的熱量交換，得出線圈工作過程中的溫度變化情況，通過線圈的溫升電阻換算求解出線圈的電阻變化，根據(jù)得到的線圈的電阻變化控制線圈的PWM。本發(fā)明精確地控制每個電磁閥的工作PWM，不需要額外的硬件電路測量線圈溫度，減小了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能剎車系統(tǒng)電磁閥線圈PWM控制方法。

背景技術(shù)

隨著ABS/ESC/IBS等車輛安全制動控制系統(tǒng)的發(fā)展和大規(guī)模普及，汽車的安全性逐漸提高，但消費者對安全輔助系統(tǒng)提出了更高的要求，其中包括：

1.高強度的制動性能，以保證車輛行駛的安全性；

2.安全輔助系統(tǒng)的高度穩(wěn)定性，以保證車輛制動狀態(tài)的可靠性。

為了滿足消費者的上述需求，以電磁閥的線性精確控制來滿足制動性能，并提高系統(tǒng)工作時的穩(wěn)定性。

常用電磁閥的控制使用PWM控制，實現(xiàn)了線圈控制電流的持續(xù)性，但由于IBS系統(tǒng)中，線圈需要長時間通電，導(dǎo)致電磁閥線圈的溫度上升(簡稱溫升)，線圈電阻會隨之改變，其結(jié)果降低了電磁閥的控制性能和精確度，最終影響車輛的制動性能。因此，電磁閥要精確地控制線圈PWM，就需要對線圈的溫度進(jìn)行估算，進(jìn)而計算電阻變化，這對智能剎車系統(tǒng)的控制性能具有重要的作用。

現(xiàn)有電磁閥線圈的溫度測量方法有熱電偶法，熱電阻法等，這些方法的測量精度雖然高，但需要較為復(fù)雜的硬件設(shè)備，使電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時也增加了造價。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能剎車系統(tǒng)電磁閥線圈PWM控制方法，減小系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種智能剎車系統(tǒng)電磁閥線圈PWM控制方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)實時的線圈輸出PWM等效電流積分計算線圈的累積熱量；

(2)計算線圈和周圍環(huán)境的熱耗散，求解出線圈與周圍環(huán)境之間的熱量交換，得出線圈工作過程中的溫度變化情況；

(3)通過線圈的溫升電阻換算求解出線圈的電阻變化；

(4)根據(jù)得到的線圈的電阻變化控制線圈的PWM。

所述步驟(1)中的線圈的累積熱量根據(jù)ΔQ＝R*∫I²t計算得到，其中，ΔQ為絕緣條件下線圈單位時間產(chǎn)生的熱量，R為線圈當(dāng)前電阻，I為線圈通電電流，t為單位時間。

所述步驟(2)中絕緣條件下線圈溫升變化根據(jù)計算得到，線圈和周圍環(huán)境的熱耗散溫度變化根據(jù)ΔT_rise＝(K_t*ΔT_rase*dt)/K_cap，其中，ΔT_rase為絕緣條件下線圈單位時間內(nèi)產(chǎn)生的溫升，ΔQ為絕緣條件下線圈單位時間產(chǎn)生的熱量，K_cap為線圈熱容，ΔT_rise為線圈在單位時間內(nèi)產(chǎn)生的溫降，K_t為線圈散熱時間常數(shù)。