[發明專利]一種智能剎車系統電磁閥線圈PWM控制方法

在審

• 申請號: 201811136043.7
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109177952A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉啟程;唐文;金軍;鄭鴻云;蔣開洪
• 申請（專利權）人: 上海拓為汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種智能剎車系統電磁閥線圈PWM控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據實時的線圈輸出PWM等效電流積分計算線圈的累積熱量；

(2)計算線圈和周圍環境的熱耗散，求解出線圈與周圍環境之間的熱量交換，得出線圈工作過程中的溫度變化情況；

(3)通過線圈的溫升電阻換算求解出線圈的電阻變化；

(4)根據得到的線圈的電阻變化控制線圈的PWM。

2.根據權利要求1所述的智能剎車系統電磁閥線圈PWM控制方法，其特征在于，所述步驟(1)中的線圈的累積熱量根據ΔQ＝R*∫I²t計算得到，其中，ΔQ為絕緣條件下線圈單位時間產生的熱量，R為線圈當前電阻，I為線圈通電電流，t為單位時間。

3.根據權利要求1所述的智能剎車系統電磁閥線圈PWM控制方法，其特征在于，所述步驟(2)中絕緣條件下線圈溫升變化根據計算得到，線圈和周圍環境的熱耗散溫度變化根據ΔT_rise＝(K_t*ΔT_rase*dt)/K_cap，其中，ΔT_rase為絕緣條件下線圈單位時間內產生的溫升，ΔQ為絕緣條件下線圈單位時間產生的熱量，K_cap為線圈熱容，ΔT_rise為線圈在單位時間內產生的溫降，K_t為線圈散熱時間常數。

4.根據權利要求1所述的智能剎車系統電磁閥線圈PWM控制方法，其特征在于，所述步驟(3)中線圈的溫升電阻根據ΔR_rase＝ΔT_rase*K_TCR*R_normal計算得到，線圈散熱電阻根據ΔR_rise＝ΔT_rise*K_TCR*R_normal，其中，ΔR_rase為絕緣條件下線圈熱電阻的變化量，ΔT_rase為絕緣條件下線圈單位時間內產生的溫升，K_TCR為線圈電阻溫度系數，R_normal為線圈在常溫下的電阻值，ΔR_rise為線圈散熱電阻，ΔT_rise為線圈在單位時間內產生的溫降；電阻變化ΔR＝ΔR_rase-ΔR_rise。