[發(fā)明專利]一種自重構(gòu)細胞機器人復(fù)合功能細胞設(shè)計在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811135758.0 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN109015615A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴野;劉朝旭;張瀚博;劉旺旺;齊云杉 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 細胞 錐齒輪 復(fù)合功能 自重構(gòu) 卡塊 機器人 嚙合 圓柱齒輪 直線驅(qū)動 轉(zhuǎn)動驅(qū)動 支撐板 齒條 電機驅(qū)動 徑向移動 殼體端蓋 十字導(dǎo)軌 向前移動 預(yù)定位置 直線溝槽 齒輪軸 塊組件 連接桿 推動卡 支撐錐 齒輪 槽溝 殼體 斷開 轉(zhuǎn)動 電機 軌道 轉(zhuǎn)化 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.自重構(gòu)細胞機器人復(fù)合功能細胞由支撐板、卡塊組件、帶溝槽的錐齒輪、不完全錐齒輪、電機、十字導(dǎo)軌、連接桿、殼體端蓋、不完全圓柱齒輪、殼體、齒輪軸和齒條組成；其特征在于整體由直線驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分組成，直線驅(qū)動部分通過電機帶動不完全圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，此時不完全圓柱齒輪與齒條嚙合推動卡塊組件向前運動到達預(yù)定位置，十字導(dǎo)軌的滑槽同時限制四組卡塊組件沿徑向移動，此時由齒輪軸帶動的不完全錐齒輪與帶溝槽的錐齒輪嚙合，通過溝槽帶動滑塊組件擴張與收縮來完成細胞的復(fù)合功能。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈爾濱理工大學(xué)，未經(jīng)哈爾濱理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811135758.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 全齒輪傳動機構(gòu)帶動模塊六個旋轉(zhuǎn)面的自重構(gòu)機器人
- 基于FPGA的DPRSoC自重構(gòu)系統(tǒng)的耗時計算方法及應(yīng)用
- 一種外混自重構(gòu)超級電容電池電路及快速充電控制方法
- 一種自重構(gòu)返回式混頻器
- 一種空間飛行器的自適應(yīng)重構(gòu)方法及系統(tǒng)
- 一種可重構(gòu)航天器的自重構(gòu)方法
- 面向大可達空間的繩驅(qū)動并聯(lián)重力補償系統(tǒng)及繩驅(qū)動單元自重構(gòu)方法
- 一種基于分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃模塊化可重構(gòu)衛(wèi)星自重構(gòu)的方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)
- 基于圖論和A*算法的模塊化可重構(gòu)衛(wèi)星在軌自重構(gòu)方法
- 一種移動機器人的對接機構(gòu)
