[發(fā)明專利]針灸手法訓(xùn)練裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811135428.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN109166437A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫涌剛;劉朝群;陳舒生;董玢越;侯博宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天堰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種針灸手法訓(xùn)練裝置，涉及醫(yī)教領(lǐng)域，包括導(dǎo)向模塊，具有導(dǎo)向通孔；活動(dòng)模塊，附接于所述導(dǎo)向模塊上；以及主控制器，連接所述活動(dòng)模塊；本發(fā)明至少可以同時(shí)檢測(cè)多種基本針灸手法，能夠使針灸學(xué)習(xí)者通過短時(shí)間的練習(xí)就能掌握正確的針灸手法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療教學(xué)領(lǐng)域，具體是涉及一種針灸手法訓(xùn)練裝置及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前背景下，隨著各國(guó)民眾對(duì)針灸醫(yī)療的需求日益增加，我國(guó)也更加重視針灸人才的培養(yǎng)，針灸醫(yī)療迎來了大好的發(fā)展時(shí)機(jī)、進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。

針灸醫(yī)療走向世界，要得到認(rèn)可，我們就需要培養(yǎng)更多的針灸人才，讓其為發(fā)展學(xué)術(shù)服務(wù)社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，讓世界認(rèn)識(shí)中醫(yī)針灸對(duì)人類健康起到的重要作用，面向世界進(jìn)行中醫(yī)針灸技術(shù)輸出，我們需要提高教學(xué)水平，改進(jìn)教學(xué)方法，一方面快速培養(yǎng)人才，一方面要保證學(xué)習(xí)者的學(xué)術(shù)知識(shí)真正用到實(shí)處。但當(dāng)下，廣大針灸學(xué)習(xí)者練習(xí)針灸手法使用的學(xué)習(xí)道具大多為橡皮，衛(wèi)生紙之類，學(xué)習(xí)者在自己身上練習(xí)或相互練習(xí)，也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)隱患，且不能掌握手法是否正確到位。

市面上針灸手法訓(xùn)練系統(tǒng)，檢測(cè)到的針灸手法偏少，雖然也可對(duì)提插法、捻轉(zhuǎn)法進(jìn)行一定檢測(cè)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易攜帶；而且有的產(chǎn)品在針灸手法訓(xùn)練時(shí)由于產(chǎn)品功能分散，不能在一個(gè)裝置中實(shí)現(xiàn)檢測(cè)更多針灸手法的練習(xí)，不能提高針灸學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)效率；售價(jià)高昂，不能真正的使類似教學(xué)設(shè)備得到普及，讓更多的針灸學(xué)習(xí)者受益。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述提出的問題，本發(fā)明提供一種針灸手法訓(xùn)練裝置及方法。

一種針灸手法訓(xùn)練裝置，包括：導(dǎo)向模塊，具有導(dǎo)向通孔；活動(dòng)模塊，附接于所述導(dǎo)向模塊上；以及主控制器，連接所述活動(dòng)模塊。

優(yōu)選地，還包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上具有一開孔，所述導(dǎo)向模塊附接于所述開孔上。

優(yōu)選地，所述的活動(dòng)模塊包括第一活動(dòng)模塊以及第二活動(dòng)模塊，所述第一活動(dòng)模塊包括第一滾動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)模塊包括第二滾動(dòng)輪。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)模塊還包括第一磁鐵及第一磁編碼器，所述第一磁鐵連接所述第一滾動(dòng)輪，所述第一磁編碼器與所述第一磁鐵非接觸式連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)模塊還包括第一正交編碼器，所述第一正交編碼器連接所述第一滾動(dòng)輪。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)模塊還包括第二磁鐵及第二磁編碼器，所述第二磁鐵連接所述第二滾動(dòng)輪，所述第一磁編碼器與所述第二磁鐵非接觸式連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二活動(dòng)模塊中的所述第二模塊包括第三滾動(dòng)輪；所述第二活動(dòng)模塊還包括第三磁鐵及第三磁編碼器，所述第三磁鐵連接所述第三滾動(dòng)輪，所述第三磁鐵與所述第三磁編碼器非接觸式連接；包括第三正交編碼器，所述第三正交編碼器連接所述第三滾動(dòng)輪。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一滾動(dòng)輪和所述第二滾動(dòng)輪之間形成縫隙以及通孔；所述通孔與所述導(dǎo)向通孔同軸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的第一活動(dòng)模塊和所述第二活動(dòng)模塊分別附接于所述導(dǎo)向模塊上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括三軸傳感器，附接于所述導(dǎo)向模塊上，所述三軸傳感器連接所述主控制器；還包括彈性墊，所述彈性墊附接于所述導(dǎo)向模塊外圍。

本發(fā)明還提供一種針灸手法訓(xùn)練方法，包括一種針灸手法訓(xùn)練裝置，具體包括導(dǎo)向模塊，具有導(dǎo)向通孔；活動(dòng)模塊，附接于所述導(dǎo)向模塊上；以及主控制器，連接所述活動(dòng)模塊；具體方法如下：使用者采用穿刺針穿過所述導(dǎo)向模塊的所述導(dǎo)向通孔內(nèi)且任意活動(dòng)；所述穿刺針帶動(dòng)所述活動(dòng)模塊活動(dòng)；所述主控制器檢測(cè)并處理所述活動(dòng)模塊的位置得出所述穿刺針的位置。

優(yōu)選地，所述的任意活動(dòng)包括提、插以及捻轉(zhuǎn)活動(dòng)任意一個(gè)或其組合。