[發(fā)明專利]針灸手法訓(xùn)練裝置及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811135428.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109166437A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫涌剛;劉朝群;陳舒生;董玢越;侯博宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津天堰科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G09B23/28 | 分類號(hào)： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 針灸 導(dǎo)向模塊 活動(dòng)模塊 手法訓(xùn)練 導(dǎo)向通孔 主控制器 附接 醫(yī)教 練習(xí) 檢測(cè) | ||
1.一種針灸手法訓(xùn)練裝置，包括：
導(dǎo)向模塊，具有導(dǎo)向通孔；
活動(dòng)模塊，附接于所述導(dǎo)向模塊上；以及
主控制器，連接所述活動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上具有一開(kāi)孔，所述導(dǎo)向模塊附接于所述開(kāi)孔上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的活動(dòng)模塊包括第一活動(dòng)模塊以及第二活動(dòng)模塊，所述第一活動(dòng)模塊包括第一滾動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二活動(dòng)模塊包括第二滾動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)模塊還包括第一磁鐵及第一磁編碼器，所述第一磁鐵連接所述第一滾動(dòng)輪，所述第一磁編碼器與所述第一磁鐵非接觸式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二活動(dòng)模塊還包括第二磁鐵及第二磁編碼器，所述第二磁鐵連接所述第二滾動(dòng)輪，所述第一磁編碼器與所述第二磁鐵非接觸式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)模塊還包括第一正交編碼器，所述第一正交編碼器連接所述第一滾動(dòng)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二活動(dòng)模塊包括第三滾動(dòng)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括第三磁鐵及第三磁編碼器，所述第三磁鐵連接所述第三滾動(dòng)輪，所述第三磁鐵與所述第三磁編碼器非接觸式連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括第三正交編碼器，所述第三正交編碼器連接所述第三滾動(dòng)輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一滾動(dòng)輪和所述第二滾動(dòng)輪之間形成縫隙以及通孔；所述通孔與所述導(dǎo)向通孔同軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，所述的第一活動(dòng)模塊和所述第二活動(dòng)模塊分別附接于所述導(dǎo)向模塊上。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括三軸傳感器，附接于所述導(dǎo)向模塊上，所述三軸傳感器連接所述主控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的針灸手法訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括彈性墊，所述彈性墊附接于所述導(dǎo)向模塊外圍。
15.一種針灸手法訓(xùn)練方法，其特征在于，提供一種針灸手法訓(xùn)練裝置，具體包括：導(dǎo)向模塊，具有導(dǎo)向通孔；活動(dòng)模塊，附接于所述導(dǎo)向模塊上；以及主控制器，連接所述活動(dòng)模塊；具體方法如下：
使用者采用穿刺針穿過(guò)所述導(dǎo)向模塊的所述導(dǎo)向通孔內(nèi)且任意活動(dòng)；
所述穿刺針帶動(dòng)所述活動(dòng)模塊活動(dòng)；
所述主控制器檢測(cè)并處理所述活動(dòng)模塊的位置，進(jìn)而得出所述穿刺針的位置變化。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的針灸手法訓(xùn)練方法，其特征在于，所述的任意活動(dòng)包括提、插以及捻轉(zhuǎn)活動(dòng)中任意一個(gè)或其組合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的針灸手法訓(xùn)練方法，其特征在于，所述的任意活動(dòng)還包括所述穿刺針的彈法、擺法以及刮法活動(dòng)中的任意一個(gè)或其組合。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的針灸手法訓(xùn)練方法，其特征在于，所述活動(dòng)模塊包括第一活動(dòng)模塊以及第二活動(dòng)模塊。
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