[發明專利]一種滿足輪缸增壓需求的制動液壓力精確調節系統

在審

• 申請號: 201811134165.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109159777A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 熊璐;韓偉;楊興;余卓平
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發明涉及種滿足輪缸增壓需求的制動液壓力精確調節系統，該系統包括電子控制單元以及分別與之連接的制動液壓源、制動液壓力單元、輔助增壓源、輔助增壓單元和液壓力檢測單元，液壓力檢測單元連接前輪輪缸和后輪輪缸，制動液壓力單元設置四路，并分別將前輪輪缸以及后輪輪缸與制動液壓源連接，輔助增壓單元設置兩路或四路，當設置兩路時，輔助增壓單元將前輪輪缸或后輪輪缸與輔助增壓源連接，當設置四路時，輔助增壓單元將前輪輪缸和后輪輪缸與輔助增壓源連接；需要減壓時，制動液壓單元動作進行減壓，需要增壓時，制動液壓單元動作進行增壓，同時輔助增壓單元動作進行輔助增壓。與現有技術相比，本發明有兩套增壓機構，穩定性、安全性提高。

技術領域

本發明涉及一種汽車制動控制系統，尤其是涉及一種滿足輪缸增壓需求的制動液壓力精確調節系統。

背景技術

制動系統是有關汽車安全性能的至關重要的系統，其性能的高低將直接影響整車的行駛安全性能。傳統的制動系統，通常由制動踏板，真空助力器，制動主缸，ESC/ABS，制動輪缸及其相應的管路所組成。整個系統較為為復雜，并且在體積，質量和集成度上處于劣勢。并且，隨著發動機效率的不斷提升，其所能給真空助力器提供的真空度就越來越有限。為了彌補高效發動機所帶來的這一問題，很多車輛采取附加真空泵的方案來增加真空度。然而，這該方案只是一個臨時的解決方案。增加的真空泵不但占用了有限的車輛前艙空間，同時也增加了制動系統的質量和失效風險。這對于車輛和輕量化及安全性是背道而馳的。因此，響應快，功能強大的電子液壓制動系統正越來越受到關注。

另一方面，20世紀80年代，隨著汽車電子技術的發展和成熟，制動防抱死系統ABS(Anti-lock Brake System)得以發明并開始推廣使用。80年代中期，BOSCH公司又推出了驅動防滑系統ASR(Anti-Skidding Restraint)。90年代中期，BOSCH公司和梅賽德斯-奔馳公司聯合推出了汽車安全上的又一次革命性技術-電子穩定程序ESP。無論是ABS、ASR還是ESP，其主動安全的控制功能均是通過集成在液壓制動系統中予以實現的。隨著電控系統的增多以及汽車底盤朝集成化趨勢發展，傳統液壓制動系統受限于其自身硬件結構，已無法滿足制動系統發展的需求，并制約了其制動性能的進一步提高。

結合線控技術和汽車制動系統而形成的線控制動系統，較好地滿足了現代汽車對制動系統發展的新需求，將逐漸取代現有的液壓制動系統，成為未來汽車制動系統發展的趨勢。線控制動系統可細分為兩種類型，即電子液壓制動系統(Electro-Hydraulic BrakeSystem，簡稱EHB)及電子機械制動系統(Electro-Mechanical Brake System，簡稱EMB)。其中EMB系統用電子機械系統完全取代了現有制動系統上的液壓系統(制動主缸、真空助力器、液壓管路等)，被認為是未來制動系統的主要形式，但仍需要解決安全性、可靠性、容錯性、抗干擾性等諸多關鍵問題。而EHB系統屬于傳統制動系統與EMB系統的過度產物，它將傳統液壓制動系統中的部分機械部件用電子元件取代，仍保留了原有的相當成熟的液壓制動系統，保證了制動系統的可靠性，同時EHB系統仍可采用車載12V電源，無需對當前汽車電路進行大規模改動。EHB系統具有可靠性高、響應快、液壓壓力可精確調控等優點，并可借助控制算法實現主動安全控制功能，如ABS、ESP、TCS等。正因為如此，世界各大汽車零部件生產商仍然在大力研發新型的電子液壓制動系統并推向市場。

當前電子液壓制動系統解決方案眾多，按照供能裝置的類型大致將可其劃分為三種：分別以真空泵-真空助力器為供能元件、以電機-泵-高壓蓄能器為供能元件和以電機-減速機構為供能元件。目前，真空泵-真空助力器為供能元件和以電機-泵-高壓蓄能器為供能元件的電子液壓制動系統已有較多應用，電機-減速機構為供能元件的機制動的應用以及控制方法尚不成熟。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種滿足輪缸增壓需求的制動液壓力精確調節系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：