[發(fā)明專利]電機驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811134027.4
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109245622A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張有剛;侍啟山
• 申請（專利權(quán)）人: 希格斯動力科技（珠海）有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 楊巖巖;李志剛

本申請公開了一種電機驅(qū)動裝置。該電機驅(qū)動裝置包括對對應(yīng)電機進行驅(qū)動控制的單片機、連接在單片機和電機之間的三個驅(qū)動半橋電路、以及本地供電裝置。其中，所述單片機包括：模擬量ADC采集輸入端，連接用于采集電機的兩相之間的電流的電流采集電路；上層通信端，通過上層通信線路與上位機相連；數(shù)字量信號的狀態(tài)輸入端，連接對所述電機帶動的輪子轉(zhuǎn)動周數(shù)進行計數(shù)的里程計；三個PWM控制輸出端，分別連接所述三個驅(qū)動半橋電路的三個控制信號輸入端。本申請的電機驅(qū)動裝置的電路結(jié)構(gòu)布局合理，驅(qū)動效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及集成電路技術(shù)，具體而言，涉及一種電機驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

目前，驅(qū)動機器人的輪子運動的電機的控制驅(qū)動裝置的電路結(jié)構(gòu)設(shè)計存在缺陷，驅(qū)動效率不夠高。

因此，亟需一種電路結(jié)構(gòu)布局合理、驅(qū)動效率高的電機驅(qū)動裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種電機驅(qū)動裝置，解決的技術(shù)問題是使電路結(jié)構(gòu)布局更加合理，提高驅(qū)動效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N電機驅(qū)動裝置。所述電機驅(qū)動裝置包括對對應(yīng)電機進行驅(qū)動控制的單片機、連接在所述單片機和所述電機之間的三個驅(qū)動半橋電路、以及本地供電裝置。

其中，所述單片機包括：模擬量ADC采集輸入端，連接用于采集電機的兩相之間的電流的電流采集電路；上層通信端，通過上層通信線路與上位機相連；數(shù)字量信號的狀態(tài)輸入端，連接對所述電機帶動的輪子轉(zhuǎn)動周數(shù)進行計數(shù)的里程計；三個PWM控制輸出端，分別連接所述三個驅(qū)動半橋電路的三個控制信號輸入端。

進一步地，所述本地供電裝置包括電源板和與所述電源板相連的隔離電源。

進一步地，所述電源板的電壓為24V。

進一步地，所述電機為多個，所述單片機與所述電機的數(shù)量相同并且與所述多個電機一一對應(yīng)，所述多個單片機通過串行數(shù)據(jù)總線相連。

進一步地，所述單片機還包括連接電機緊急制動按鈕的急停信號輸入端。

進一步地，所述電機驅(qū)動裝置還包括連接在所述里程計和所述單片機之間的輸入接口電路。

進一步地，所述里程計為霍爾編碼器和/或光柵編碼器。

進一步地，所述上層通信線路為CAN通信總線。

進一步地，所述數(shù)字量信號的狀態(tài)輸入端為GPIO數(shù)字量信號的狀態(tài)輸入端。

進一步地，所述單片機還包括分別與所述三個驅(qū)動半橋電路的三個使能信號輸入端相連的三個使能控制輸出端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑碾姍C驅(qū)動裝置的電路結(jié)構(gòu)布局合理，因而驅(qū)動效率高。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優(yōu)點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請一個實施例提供的電機驅(qū)動裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍。