[發明專利]電機驅動裝置在審
| 申請號： | 201811134027.4 | 申請日： | 2018-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN109245622A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 張有剛;侍啟山 | 申請（專利權）人： | 希格斯動力科技（珠海）有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/00 | 分類號： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 楊巖巖;李志剛 |
| 地址： | 100029 北京市朝陽區惠*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機驅動裝置 單片機 電機 半橋電路 控制信號輸入端 上層 電流采集電路 采集 數字量信號 驅動 電機帶動 電路結構 供電裝置 輪子轉動 驅動控制 驅動效率 通信線路 狀態輸入 里程計 模擬量 上位機 輸出端 輸入端 通信端 兩相 申請 | ||
1.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括對對應電機進行驅動控制的單片機、連接在所述單片機和所述電機之間的三個驅動半橋電路、以及本地供電裝置，其中，所述單片機包括：
模擬量ADC采集輸入端，連接用于采集電機的兩相之間的電流的電流采集電路；
上層通信端，通過上層通信線路與上位機相連；
數字量信號的狀態輸入端，連接對所述電機帶動的輪子轉動周數進行計數的里程計；
三個PWM控制輸出端，分別連接所述三個驅動半橋電路的三個控制信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述本地供電裝置包括電源板和與所述電源板相連的隔離電源。
3.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電源板的電壓為24V。
4.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電機為多個，所述單片機與所述電機的數量相同并且與所述多個電機一一對應，所述多個單片機通過串行數據總線相連。
5.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述單片機還包括連接電機緊急制動按鈕的急停信號輸入端。
6.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，還包括連接在所述里程計和所述單片機之間的輸入接口電路。
7.根據權利要求1或6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述里程計為霍爾編碼器和/或光柵編碼器。
8.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述上層通信線路為CAN通信總線。
9.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述數字量信號的狀態輸入端為GPIO數字量信號的狀態輸入端。
10.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述單片機還包括分別與所述三個驅動半橋電路的三個使能信號輸入端相連的三個使能控制輸出端。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于希格斯動力科技（珠海）有限公司，未經希格斯動力科技（珠海）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811134027.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
