[發明專利]一種分層懸掛式自行車立體車庫

有效

• 申請號: 201811132428.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109025415B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 趙仁峰;楊智;李言;鄭建明;肖旭東;劉彥偉;王權岱
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;G07B15/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 鐘歡

本發明公開的一種分層懸掛式自行車立體車庫，包括中央車庫、旋轉支架、運送單元三部分，中央車庫包括中心立柱，中心立柱上設置有多個掛車支架；旋轉支架包括通過中間連接板相連的上旋轉板和下旋轉板，上旋轉板連接驅動電機；運送單元包括豎直絲杠，豎直絲杠上設置豎直絲母；豎直絲母上設置有水平移動基座，水平移動基座上設置有水平絲杠，水平絲杠上設置有水平絲母，水平絲母上設置有存取車機械手。本發明將自行車存儲方式設置為立體懸掛式，空間利用率高；利用三維立體的運送單元和存取車機械手實現了自行車的自動化存取；同時控制系統和客戶端進行通信，在存車時可自動生成取車密碼，取車時只需輸入密碼即可完成整個存取過程。

技術領域

本發明屬于自行車存取技術領域，具體涉及一種分層懸掛式自行車立體車庫。

背景技術

自行車在現代社會交通系統中承擔著十分重要的角色，是人們日常短距離出行的首選交通工具，而且隨著國家號召綠色出行，以及共享單車等技術的發展，自行車的使用在當今社會變得越來越頻繁。

但自行車帶來諸多便利的同時也為我們的生活帶來了不少麻煩，尤其是其存放問題，傳統的自行車存取方式一般有兩類：一類是平面堆積型車庫，一般需要劃分專門的區域，有時還要有專人負責看管，這種方式會占用額外的空間，且空間利用率低，存放過程時間較長，存放效率低；另一類主要是針對共享單車這一新型交通媒介，車上有自己的密碼鎖，車輛隨時隨地都可以停放，為人們帶來便利的同時，卻也為社會秩序造成了諸多不便，共享單車的亂停亂放，占用了許多諸如盲道、人行道，甚至是機動車道等公共空間，而且車輛露天停放，容易造成車輛丟失以及自然和人為因素的破壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分層懸掛式自行車立體車庫，實現了自動化、立體式存放自行車，具有智能化水平高、空間利用率高的優點。

本發明所采用的技術方案是：一種分層懸掛式自行車立體車庫，包括中央車庫、旋轉支架、運送單元三部分，

所述中央車庫包括豎直設置的中心立柱，所述中心立柱上設置有多層掛車支架組，每層掛車支架組包括多個繞所述中心立柱設置的掛車支架；

所述旋轉支架包括旋轉設置于所述中心立柱上部和下部的上旋轉板和下旋轉板，所述上旋轉板和下旋轉板通過中間連接板相連，所述上旋轉板通過上法蘭盤連接有第一驅動電機；

所述運送單元包括連接于所述上旋轉板和下旋轉板之間的豎直絲杠以及驅動所述豎直絲杠旋轉的第二驅動電機，所述豎直絲杠上設置有豎直絲母；所述豎直絲母上設置有水平移動基座，所述水平移動基座上設置有水平絲杠以及驅動所述水平絲杠旋轉的第三驅動電機，所述水平絲杠上設置有水平絲母，所述水平絲母上設置有存取車機械手。

進一步的，所述中央車庫還包括底板，所述底板上設置有法蘭連接件，所述中心立柱通過推力球軸承連接于所述法蘭連接件。

進一步的，所述旋轉支架還包括支撐框架，所述第一驅動電機設置于所述支撐框架上。

進一步的，所述旋轉支架還包括兩個角接觸球軸承，所述兩個角接觸球軸承的內圈分別套設于所述中心立柱的上部和下部，所述兩個角接觸球軸承的外圈分別與所述上旋轉板和下旋轉板連接，設置于所述中心立柱下部的角接觸球軸承兩端分別通過軸承端蓋和下法蘭盤固定。

進一步的，所述旋轉支架還包括固定擋塊和旋轉擋塊，所述固定擋塊設置于所述下旋轉板下方，所述旋轉擋塊設置于所述下旋轉板的下端面，所述固定擋塊與所述旋轉擋塊的位置相對應且相碰觸。

進一步的，所述分層懸掛式自行車立體車庫還包括控制系統和客戶端，所述控制系統分別通過驅動部件連接所述第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機，所述控制系統還連接所述存取車機械手，所述控制系統和所述客戶端基于WiFi網絡進行通信。