[發明專利]一種分層懸掛式自行車立體車庫

有效

• 申請號: 201811132428.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109025415B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 趙仁峰;楊智;李言;鄭建明;肖旭東;劉彥偉;王權岱
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;G07B15/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 鐘歡

1.一種分層懸掛式自行車立體車庫，其特征在于，包括中央車庫、旋轉支架、運送單元三部分，

所述中央車庫包括豎直設置的中心立柱，所述中心立柱上設置有多層掛車支架組，每層掛車支架組包括多個繞所述中心立柱設置的掛車支架；

所述旋轉支架包括旋轉設置于所述中心立柱上部和下部的上旋轉板和下旋轉板，所述上旋轉板和下旋轉板通過中間連接板相連，所述上旋轉板通過上法蘭盤連接有第一驅動電機；

所述運送單元包括連接于所述上旋轉板和下旋轉板之間的豎直絲杠以及驅動所述豎直絲杠旋轉的第二驅動電機，所述豎直絲杠上設置有豎直絲母；所述豎直絲母上設置有水平移動基座，所述水平移動基座上設置有水平絲杠以及驅動所述水平絲杠旋轉的第三驅動電機，所述水平絲杠上設置有水平絲母，所述水平絲母上設置有存取車機械手；所述旋轉支架還包括兩個角接觸球軸承，所述兩個角接觸球軸承的內圈分別套設于所述中心立柱的上部和下部，所述兩個角接觸球軸承的外圈分別與所述上旋轉板和下旋轉板連接，設置于所述中心立柱下部的角接觸球軸承兩端分別通過軸承端蓋和下法蘭盤固定。

2.如權利要求1所述的分層懸掛式自行車立體車庫，其特征在于，所述中央車庫還包括底板，所述底板上設置有法蘭連接件，所述中心立柱通過推力球軸承連接于所述法蘭連接件。

3.如權利要求1所述的分層懸掛式自行車立體車庫，其特征在于，所述旋轉支架還包括支撐框架，所述第一驅動電機設置于所述支撐框架上。

4.如權利要求1所述的分層懸掛式自行車立體車庫，其特征在于，所述旋轉支架還包括固定擋塊和旋轉擋塊，所述固定擋塊設置于所述下旋轉板下方，所述旋轉擋塊設置于所述下旋轉板的下端面，所述固定擋塊與所述旋轉擋塊的位置相對應且相碰觸。

5.如權利要求1所述的分層懸掛式自行車立體車庫，其特征在于，所述分層懸掛式自行車立體車庫還包括控制系統和客戶端，所述控制系統分別通過驅動部件連接所述第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機，所述控制系統還連接所述存取車機械手，所述控制系統和所述客戶端基于WiFi網絡進行通信。