[發明專利]一種卸垛卸箱裝置

有效

• 申請號: 201811132297.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109335704B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王北海;張國全;何倩倩;何偉;邱軍偉;郭志梟;張詩涵;柳景亮
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G59/06
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發明公開了一種卸垛卸箱裝置，包括頂箱組件、卸垛組件、運垛輥道組件和料框堆碼；所述料框堆碼位于卸垛組件的內部，所述運垛輥道組件位于料框堆碼的下面，也被卸垛組件所包含住；運垛輥道組件的底部設有軌道，軌道中間連接著頂箱組件；所述料框堆碼包括料框、物料和托盤，所述物料裝進托盤，托盤堆起裝進料框，料框碼垛形成料框堆碼。本發明專門針對小物料大批量的卸垛卸箱而設計，成本低，效率高，容易控制，后期設備維修也比較容易。

技術領域

本發明屬于機械裝置技術領域，具體涉及一種卸垛卸箱裝置。

背景技術

在設備生產線上，通常我們需要對物料或者成品進行裝箱堆碼，但對于某些循環生產線，我們還需要對堆碼進行卸垛和卸箱。一般情況下我們都會采用工業機器人來進行這樣的操作，可以節省大量的時間；但是對于大規模批量的生產線來說，為了保證生產效率，需要設置大量的工業機器人才能滿足要求，工業機器人的單價通常比較高，如果大批量使用的話就會導致生產成本大幅提高。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種卸垛卸箱裝置，該裝置專門針對小物料大批量的卸垛卸箱而設計，成本低，效率高，容易控制，后期設備維修也比較容易。

為此，本發明采用了以下技術方案：

一種卸垛卸箱裝置，包括頂箱組件、卸垛組件、運垛輥道組件和料框堆碼；所述料框堆碼位于卸垛組件的內部，所述運垛輥道組件位于料框堆碼的下面，也被卸垛組件所包含住；運垛輥道組件的底部設有軌道，軌道中間連接著頂箱組件；所述料框堆碼包括料框、物料和托盤，所述物料裝進托盤，托盤堆起裝進料框，料框碼垛形成料框堆碼；所述運垛輥道組件將料框堆碼輸送至卸垛組件，卸垛組件將料框逐個抬起運送到頂箱組件，頂箱組件將料框內的托盤頂起，頂起后由機械手臂連接吸盤將托盤內的物料吸走，吸走之后，頂箱組件再往上頂一層托盤，依次將托盤全部頂出，卸垛組件再抬起一個料框至頂箱組件，料框堆碼抬起完畢后，由運垛輥道組件再輸送料框堆碼。

優選地，所述頂箱組件包括動力滾珠絲杠、頂箱驅動板、導軌滑塊、驅動固定板、頂箱頂板、電機和導軌；所述電機帶動動力滾珠絲杠轉動，從而使頂箱驅動板向上移動，所述導軌下端連接頂箱驅動板，上端連接頂箱頂板，導軌滑塊固定在驅動固定板上，驅動固定板與機架連接；當頂箱驅動板向上移動時，導軌和頂箱頂板一起向上運動。

進一步地，所述料框堆碼的料框底部開了兩處槽孔與頂箱頂板的設計相對應，正好可以使頂箱頂板向上頂一層托盤的高度，而料框位置不變。

優選地，所述卸垛組件包括夾上料框機構、滾珠絲杠、夾下料框機構、料框輸送機構和固定機架；所述運垛輥道組件將料框堆碼輸送到卸垛組件下方，滾珠絲杠轉動將夾上料框機構移動到料框處，兩邊氣缸推動抓手夾住料框兩端，在滾珠絲杠的反轉帶動下向上移動，移至頂部后，料框輸送機構中滾輪帶動著整個卸垛組件在軌道上移動，移至頂箱組件上方停止；滾珠絲杠轉動帶動夾上料框機構向下運動，料框到達頂箱組件后，氣缸控制抓手松開；依次類推，當整個料框堆碼卸框完畢后運垛輥道組件再輸送料框堆碼過來。

進一步地，當夾上料框機構由上往下卸完一半的料框時，夾下料框機構開始卸框，夾下料框機構先運動至上方，氣缸推動抓手夾住料框向上運動，然后由料框輸送機構輸送至頂箱組件。

優選地，所述運垛輥道組件包括兩側固定機架、托輥、傳動鏈輪；所述傳動鏈輪上布置有鏈條，電機帶動一節托輥轉動，在鏈條鏈輪的作用下帶動整個運垛輥道組件運動，用于傳遞料框堆碼。

優選地，倉庫與卸垛組件之間均是由運垛輥道組件組成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)設計了一種專門針對小物料大批量的卸垛卸箱裝置。

(2)成本低，效率高，容易控制，后期設備維修也比較容易。

(3)結構簡單，使用方便。