[發(fā)明專利]一種卸垛卸箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811132297.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN109335704B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王北海;張國全;何倩倩;何偉;邱軍偉;郭志梟;張?jiān)姾?/a>;柳景亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02;B65G59/06
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種卸垛卸箱裝置，包括頂箱組件（1）、卸垛組件（2）、運(yùn)垛輥道組件（4）和料框堆碼（3），其特征在于：所述料框堆碼（3）位于卸垛組件（2）的內(nèi)部，所述運(yùn)垛輥道組件（4）位于料框堆碼（3）的下面，也被卸垛組件（2）所包含住；運(yùn)垛輥道組件（4）的底部設(shè)有軌道，軌道中間連接著頂箱組件（1）；所述料框堆碼（3）包括料框、物料和托盤，所述物料裝進(jìn)托盤，托盤堆起裝進(jìn)料框，料框碼垛形成料框堆碼（3）；所述運(yùn)垛輥道組件（4）將料框堆碼（3）輸送至卸垛組件（2），卸垛組件（2）將料框逐個(gè)抬起后通過軌道移動(dòng)將料框運(yùn)送到頂箱組件（1），頂箱組件（1）將料框內(nèi)的托盤頂起，料框位置不變，頂起后由機(jī)械手臂連接吸盤將托盤內(nèi)的物料吸走，吸走之后，頂箱組件（1）再往上頂一層托盤，依次將托盤全部頂出，卸垛組件（2）再抬起一個(gè)料框至頂箱組件（1），料框堆碼（3）抬起完畢后，由運(yùn)垛輥道組件（4）再輸送料框堆碼（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸垛卸箱裝置，其特征在于：所述頂箱組件（1）包括動(dòng)力滾珠絲杠（1-1）、頂箱驅(qū)動(dòng)板（1-2）、導(dǎo)軌滑塊（1-3）、驅(qū)動(dòng)固定板（1-4）、頂箱頂板（1-5）、電機(jī)和導(dǎo)軌；所述電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力滾珠絲杠（1-1）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂箱驅(qū)動(dòng)板（1-2）向上移動(dòng)，所述導(dǎo)軌下端連接頂箱驅(qū)動(dòng)板（1-2），上端連接頂箱頂板（1-5），導(dǎo)軌滑塊（1-3）固定在驅(qū)動(dòng)固定板（1-4）上，驅(qū)動(dòng)固定板（1-4）與機(jī)架連接；當(dāng)頂箱驅(qū)動(dòng)板（1-2）向上移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌和頂箱頂板（1-5）一起向上運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卸垛卸箱裝置，其特征在于：所述料框堆碼（3）的料框底部開了兩處槽孔與頂箱頂板（1-5）的設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，正好可以使頂箱頂板（1-5）向上頂一層托盤的高度，而料框位置不變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸垛卸箱裝置，其特征在于：所述運(yùn)垛輥道組件（4）包括兩側(cè)固定機(jī)架（4-1）、托輥（4-2）、傳動(dòng)鏈輪（4-3）；所述傳動(dòng)鏈輪（4-3）上布置有鏈條，電機(jī)帶動(dòng)一節(jié)托輥（4-2）轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條鏈輪的作用下帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)垛輥道組件（4）運(yùn)動(dòng)，用于傳遞料框堆碼（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種卸垛卸箱裝置，其特征在于：倉庫與卸垛組件（2）之間均是由運(yùn)垛輥道組件（4）組成。