[發明專利]島礁探察ROV水面布放回收系統及其回收方法

有效

• 申請號: 201811131899.5
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109229283B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 焦慧鋒;郭佳;付薇;李霄霄;朱忠
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63B27/16
• 分類號: B63B27/16
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及島礁探察ROV水面布放回收系統及其回收方法，包括母船，所述母船的甲板上前端安裝有運輸ROV的運輸臺架，所述運輸臺架一旁的甲板上相鄰安裝有自動拆掛浮球平臺和導纜器，所述導纜器后方的甲板上依次間隔設置有吊車和絞盤，所述絞盤后方設置有臍帶纜和卡纜器，所述吊車吊起ROV至深海中，此時，臍帶纜的末端固定被卡纜器固定，并將其后端部連接至母船的控制室內，臍帶纜的另一端繞過絞盤，穿過導纜器和自動拆掛浮球平臺與ROV連接。通過利用絞盤、導纜器、吊車等設備實現了ROV的布放與回收，并利用絞盤實現臍帶纜的布放、回收，利用導纜器減小臍帶纜與船舷的摩擦，利用吊車實現ROV的起吊布放。

技術領域

本發明涉及水面布放回收系統技術領域，尤其是一種島礁探察ROV水面布放回收系統及其回收方法。

背景技術

島礁附近海底地形復雜，在島礁區進行施工作業時，一般利用ROV先對海底地形進行詳細的探察。利用ROV進行水底探察時，若使用搭載A型架的工程船只進行作業，成本較高；若使用一般船只使用船載吊車起吊，船員配合收放臍帶纜的情況下，安全性較低且效率不高。

常規ROV的臍帶纜為了降低纜徑，往往在水中為負浮力狀態而沉入海底，在島礁區航行時極易發生纜繩纏繞事件。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種島礁探察ROV水面布放回收系統及其回收方法，從而利用絞盤進行ROV臍帶纜的收放，提高了收放臍帶纜的效率及安全性；利用導纜器防止臍帶纜與船舷的摩擦，有效保護臍帶纜；利用船載吊車起吊布放ROV，省去了A型架的使用，操作成本更低；利用拆掛浮球改變臍帶纜在水中的狀態，避免臍帶纜沉底纏繞。

本發明所采用的技術方案如下：

一種島礁探察ROV水面布放回收系統，包括母船，所述母船的甲板上前端安裝有運輸ROV的運輸臺架，所述運輸臺架一旁的甲板上相鄰安裝有自動拆掛浮球平臺和導纜器，所述導纜器后方的甲板上依次間隔設置有吊車和絞盤，所述絞盤后方設置有臍帶纜和卡纜器，所述吊車吊起ROV至深海中，此時，臍帶纜的末端固定被卡纜器固定，并將其后端部連接至母船的控制室內，臍帶纜的另一端繞過絞盤，穿過導纜器和自動拆掛浮球平臺與ROV連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述導纜器的結構為：包括開口向下的半圓形底座，所述底座內間隔安裝有加強板，所述加強板上開有多個安裝孔，所述底座頂面通過間隔設置的連接板安裝第一半圓形筒，所述第一半圓形筒的結構與底座的結構相同，兩者背靠背安裝，所述第一半圓形筒。

兩個第二半圓形筒的安裝方向與第一半圓形筒的安裝方向垂直，同時，兩個第二半圓形筒之間形成有穿過臍帶纜的導纜孔。

所述第一半圓形筒為分體是結構，通過平行間隔的兩個半圓形筒組成。

自動拆掛浮球平臺的結構為：包括大框架，大框架的頂部一端向外延伸安裝有小框架，小框架的截面成“┏┓”結構，并與母船連接；所述大框架內部安裝有機械手，所述大框架內還間隔設置有多個浮球，浮球通過臍帶纜系掛，所述機械手的頭部與浮球抵接；所述大框架上還安裝有攝像機。

一種島礁探察ROV水面布放回收系統的回收方法，包括如下操作步驟：

首先是布放過程：

第一步：利用卡纜器將連接控制臺的臍帶纜一端固定

第二步：臍帶纜另一端繞過絞盤，并纏繞多圈后與ROV相連；

第三步：將導纜器的第一上半圓筒拆下，利用吊車將ROV從運輸臺架上起吊，待ROV越過船舷后，將臍帶纜放入導纜孔，然后將導纜器的第一上半圓筒安裝固定；

第四步：吊車慢慢將ROV布放到水中，絞盤配合放纜，然后根據要求，控制自動拆掛浮球平臺間隔性在臍帶纜上系掛浮球；