[發明專利]島礁探察ROV水面布放回收系統及其回收方法

有效

• 申請號: 201811131899.5
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109229283B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 焦慧鋒;郭佳;付薇;李霄霄;朱忠
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63B27/16
• 分類號: B63B27/16
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種島礁探察ROV水面布放回收系統，其特征在于：包括母船(1)，所述母船(1)的甲板上前端安裝有運輸ROV(8)的運輸臺架(6)，所述運輸臺架(6)一旁的甲板上相鄰安裝有自動拆掛浮球平臺(7)和導纜器(9)，所述導纜器(9)后方的甲板上依次間隔設置有吊車(5)和絞盤(2)，所述絞盤(2)后方設置有臍帶纜(3)和卡纜器(4)，所述吊車(5)吊起ROV(8)至深海中，此時，臍帶纜(3)的末端被卡纜器(4)固定，并將其后端部連接至母船(1)的控制室內，臍帶纜(3)的另一端繞過絞盤(2)，穿過導纜器(9)和自動拆掛浮球平臺(7)與ROV(8)連接；所述導纜器(9)的結構為：包括開口向下的半圓形底座(903)，所述底座(903)內間隔安裝有加強板(904)，所述加強板(904)上開有多個安裝孔，所述底座(903)頂面通過間隔設置的連接板(902)安裝第一半圓形筒(901)，所述第一半圓形筒(901)的結構與底座(903)的結構相同，兩者背靠背安裝，所述第一半圓形筒(901)與底座(903)之間對稱安裝有第二半圓形筒(905)，兩個第二半圓形筒(905)的安裝方向與第一半圓形筒(901)的安裝方向垂直，同時，兩個第二半圓形筒(905)之間形成有穿過臍帶纜(3)的導纜孔(906)；所述第一半圓形筒(901)為分體式結構，通過平行間隔的兩個半圓形筒組成。

2.如權利要求1所述的島礁探察ROV水面布放回收系統，其特征在于：自動拆掛浮球平臺(7)的結構為：包括大框架(702)，大框架(702)的頂部一端向外延伸安裝有小框架(701)，小框架(701)的截面成“┏┓”結構，并與母船(1)連接；所述大框架(702)內部安裝有機械手(703)，所述大框架(702)內還間隔設置有多個浮球(10)，浮球(10)通過臍帶纜(3)系掛，所述機械手(703)的頭部與浮球(10)抵接；所述大框架(702)上還安裝有攝像機(704)。

3.一種利用權利要求1所述的島礁探察ROV水面布放回收系統的回收方法，其特征在于：包括如下操作步驟：

首先是布放過程：

第一步：利用卡纜器(4)將連接控制臺的臍帶纜(3)一端固定

第二步：臍帶纜(3)另一端繞過絞盤(2)，并纏繞多圈后與ROV(8)相連；

第三步：將導纜器(9)的第一上半圓筒(901)拆下，利用吊車(5)將ROV(8)從運輸臺架(6)上起吊，待ROV(8)越過船舷后，將臍帶纜(3)放入導纜孔(906)，然后將導纜器(9)的第一上半圓筒(901)安裝固定；

第四步：吊車(5)慢慢將ROV(8)布放到水中，絞盤(2)配合放纜，然后根據要求，控制自動拆掛浮球平臺(7)間隔性在臍帶纜(3)上系掛浮球(10)；

第五步：此時完成了ROV(8)的布放；

其次是回收過程：

第一步：ROV(8)完成預定任務之后上浮，并慢慢抵近母船(1)，同時絞盤(2)配合收纜；

第二步：待臍帶纜(3)上系掛的浮球(10)到達自動拆掛浮球平臺(7)時，自動拆掛浮球平臺(7)依次將浮球(10)拆下；

第三步：ROV(8)靠近母船(1)后，船員乘小艇將吊車(5)吊鉤掛在ROV(8)上；

第四步：將導纜器(9)的第一上半圓筒(901)拆下，利用吊車(5)起吊ROV(8)，待ROV(8)越過船舷后，將臍帶纜(3)從導纜孔(906)中取出，然后將導纜器(9)的第一上半圓筒(901)安裝固定；

第五步：吊車(5)繼續起吊ROV(8)，將其坐落在運輸臺架(6)上并固定；

第六步：此時完成了ROV(8)的回收。