[發明專利]掃地機器人工作模式的切換方法及切換裝置

有效

• 申請號: 201811131857.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110946510B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 韓翰;江旭;刁飛;馬向陽
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發明公開了一種掃地機器人工作模式的切換方法，該方法包括：獲取掃地機器人的當前工作時間；判斷是否獲取到用戶的控制指令；在未獲取到用戶的控制指令的情況下，控制掃地機器人執行與當前工作時間對應的默認工作模式；在獲取到用戶的控制指令的情況下，基于控制指令控制掃地機器人切換到對應的指定工作模式。本發明還公開了一種掃地機器人工作模式的切換裝置。通過控制掃地機器人根據實際的場景自動執行相適應的工作模式，而不需要用戶隨時進行設置，大大降低了用戶的操作復雜度，同時降低了工作過程中的噪音，同時允許用戶在遠程對掃地機器人的工作模式進行設定，提高了用戶對掃地機器人的操控自由性，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體地，涉及一種掃地機器人工作模式的切換方法及一種掃地機器人工作模式的切換裝置。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，以及科技的不斷發展，掃地機器人作為一種家用設備，由于能夠降低人們在家里的勞動強度，提高人們在家里的勞動效率，因此受到廣泛的歡迎。

傳統的掃地機器人在使用過程中，通過獲取用戶的開始或停止指令，自動在當前場景內，例如當前房間內或在設定范圍的公共區域內按照設定的移動路徑進行移動以執行清掃操作，直到完成對當前場景內的所有空間的打掃。然而在實際使用過程中，由于掃地機器人在使用過程中是通過設置在貼近于地面的風口對地面的垃圾進行吸附以達到清掃效果，因此往往會產生大量噪音，尤其是對于顆粒度較大的垃圾，往往會產生更大的噪音，對用戶造成了極大的困擾，降低了用戶體驗。

發明內容

針對現有技術的上述缺陷或不足，本發明提供了一種掃地機器人工作模式的切換方法及切換裝置，能降低工作噪音，更加符合用戶的實際需求，體驗了用戶體驗。

為實現上述目的，本發明提供了一種掃地機器人工作模式的切換方法，所述切換方法包括：獲取所述掃地機器人的當前工作時間；判斷是否獲取到用戶的控制指令；在未獲取到所述用戶的控制指令的情況下，控制所述掃地機器人執行與當前工作時間對應的默認工作模式；在獲取到所述用戶的控制指令的情況下，基于所述控制指令控制所述掃地機器人切換到對應的指定工作模式。

優選地，所述執行與當前工作時間對應的默認工作模式，包括：在當前工作時間處于預設正常工作時間段內的情況下，控制所述掃地機器人執行正常工作模式；在當前工作時間處于預設休息時間段內的情況下，控制所述掃地機器人執行靜音工作模式。

優選地，所述正常工作模式為拖地和吸塵同時工作的混合工作模式，所述靜音工作模式包括純拖地模式、純吸塵模式以及混合靜音工作模式；所述混合靜音工作模式為：分別以預設時間周期循環執行所述純拖地模式和所述純吸塵模式。

優選地，所述混合工作模式、所述純吸塵模式以及所述混合靜音工作模式下的吸塵工作通過吸塵等級調節或吸塵功率調節進行控制。

優選地，所述純吸塵模式包括：獲取灰塵顆粒大小以及灰塵量；基于所述灰塵顆粒大小以及所述灰塵量調節所述掃地機器人的吸塵等級或調節所述掃地機器人的吸塵功率；基于調節后的吸塵等級或調節后的吸塵功率控制所述掃地機器人以對應的吸力執行吸塵工作。

優選地，所述切換方法還包括：判斷是否獲取到所述用戶的預約指令；在獲取到所述用戶的預約指令的情況下，提取所述預約指令中的清掃工作執行時間以及對應的指定工作模式；在當前時間到達所述清掃工作執行時間的情況下，控制所述掃地機器人切換到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和靜音工作模式。