[發明專利]掃地機器人工作模式的切換方法及切換裝置

有效

• 申請號: 201811131857.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110946510B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 韓翰;江旭;刁飛;馬向陽
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種掃地機器人工作模式的切換方法，其特征在于，所述切換方法包括：

獲取所述掃地機器人的當前工作時間；

判斷是否獲取到用戶的控制指令；

在未獲取到所述用戶的控制指令的情況下，控制所述掃地機器人執行與當前工作時間對應的默認工作模式，所述默認工作模式包括正常工作模式和靜音工作模式；

在獲取到所述用戶的控制指令的情況下，基于所述控制指令控制所述掃地機器人切換到對應的指定工作模式；

所述切換方法還包括：

監控所述用戶的狀態信息；

基于所述狀態信息判斷在當前場景內是否存在處于休息狀態的用戶；

在當前場景內存在處于休息狀態的用戶的情況下，判斷是否獲取到所述用戶的延時指令；

在獲取到所述用戶的延時指令的情況下，控制所述掃地機器人在所述延時指令的有效時間段內執行所述靜音工作模式；在所述延時指令超過所述有效時間段的情況下，控制所述掃地機器人切換為所述正常工作模式；

在未獲取到所述用戶的延時指令的情況下，控制所述掃地機器人執行所述靜音工作模式。

2.根據權利要求1所述的切換方法，其特征在于，所述執行與當前工作時間對應的默認工作模式，包括：

在當前工作時間處于預設正常工作時間段內的情況下，控制所述掃地機器人執行正常工作模式；

在當前工作時間處于預設休息時間段內的情況下，控制所述掃地機器人執行靜音工作模式。

3.根據權利要求2所述的切換方法，其特征在于，所述正常工作模式為拖地和吸塵同時工作的混合工作模式，所述靜音工作模式包括純拖地模式、純吸塵模式以及混合靜音工作模式；所述混合靜音工作模式為：分別以預設時間周期循環執行所述純拖地模式和所述純吸塵模式。

4.根據權利要求3所述的切換方法，其特征在于，所述混合工作模式、所述純吸塵模式以及所述混合靜音工作模式下的吸塵工作通過吸塵等級調節或吸塵功率調節進行控制。

5.根據權利要求3所述的切換方法，其特征在于，所述純吸塵模式包括：

獲取灰塵顆粒大小以及灰塵量；

基于所述灰塵顆粒大小以及所述灰塵量調節所述掃地機器人的吸塵等級或調節所述掃地機器人的吸塵功率；

基于調節后的吸塵等級或調節后的吸塵功率控制所述掃地機器人執行吸塵工作。

6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的切換方法，其特征在于，所述切換方法還包括：

判斷是否獲取到所述用戶的預約指令；

在獲取到所述用戶的預約指令的情況下，提取所述預約指令中的清掃工作執行時間以及對應的指定工作模式；

在當前時間到達所述清掃工作執行時間的情況下，控制所述掃地機器人切換到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和靜音工作模式。

7.一種掃地機器人工作模式的切換裝置，其特征在于，所述切換裝置包括：

處理器，用于：

獲取所述掃地機器人的當前工作時間；

判斷是否獲取到用戶的控制指令；

在未獲取到所述用戶的控制指令的情況下，控制所述掃地機器人執行與當前工作時間對應的默認工作模式，所述默認工作模式包括正常工作模式和靜音工作模式；

在獲取到所述用戶的控制指令的情況下，基于所述控制指令控制所述掃地機器人切換到對應的指定工作模式；

所述處理器還用于：

監控所述用戶的狀態信息；

基于所述狀態信息判斷在當前場景內是否存在處于休息狀態的用戶；

在當前場景內存在處于休息狀態的用戶的情況下，判斷是否獲取到所述用戶的延時指令；

在獲取到所述用戶的延時指令的情況下，控制所述掃地機器人在所述延時指令的有效時間段內執行所述靜音工作模式；在所述延時指令超過所述有效時間段的情況下，控制所述掃地機器人切換為所述正常工作模式；

在未獲取到所述用戶的延時指令的情況下，控制所述掃地機器人執行所述靜音工作模式。