[發(fā)明專利]基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811131825.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110949672B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高昆鵬;李雪奎;楊東輝;劉琦;劉闊;趙龍;李瑞鵬;韓旭;馬志;靳航;蘭帥峰;李忠民;張建輝;陶留海;張利
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司超高壓公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/12
• 代理公司: 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：包括鎖殼、鎖臂和鎖芯；

所述鎖殼為長方體形殼體，所述鎖殼對稱的兩端面上設(shè)置凹槽，鎖殼內(nèi)部設(shè)置兩條滑軌，鎖殼底部設(shè)置下鎖孔，鎖殼上部設(shè)置蓋板，蓋板通過螺絲與鎖殼連接，蓋板上設(shè)置與下鎖孔對應(yīng)的上鎖孔；

所述鎖臂共有兩個，鎖臂分別設(shè)置在鎖殼兩端的凹槽中，鎖臂包括上部的滑動臂、定位臂和下部的夾持臂，滑動臂中間設(shè)置滑動槽，所述定位臂上設(shè)置定位孔，鎖臂與滑軌可滑動套接，同一滑軌上的兩鎖臂之間設(shè)置彈簧；

所述鎖芯由上芯和下芯組成，所述上芯底部為圓錐形，鎖芯自上而下依次穿過上鎖孔、滑動槽、定位孔和下鎖孔，從而將鎖臂鎖定，下芯底部設(shè)置觸發(fā)桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：蓋板上部四角均設(shè)置吊環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：滑動臂為長條板狀，兩側(cè)固定設(shè)置有穿過滑軌且可沿滑軌滑動的滑動塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：所述夾持臂下端為豎直板，所述豎直板通過兩個直角折彎與滑動臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：所述上芯上部設(shè)置限位環(huán)一，下部設(shè)置限位環(huán)二，所述限位環(huán)一的直徑大于上芯芯桿直徑、上鎖孔的直徑和所述滑動槽的寬度，所述限位環(huán)二的直徑大于上芯芯桿的直徑和所述滑動槽的寬度，所述下芯上部設(shè)置限位環(huán)三，所述限位環(huán)三的直徑與限位環(huán)二的直徑相等且大于所述下鎖孔的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：自動拆卸鎖鎖定時，位于兩夾持臂之間的觸發(fā)桿的下部與夾持臂底端的距離大于5厘米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：所述觸發(fā)桿為開口向下的U字形桿體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，其特征在于：所述觸發(fā)桿末端分裂成多根支桿，支桿底部設(shè)置地腳。