[發明專利]基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置

有效

• 申請號: 201811131825.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110949672B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 高昆鵬;李雪奎;楊東輝;劉琦;劉闊;趙龍;李瑞鵬;韓旭;馬志;靳航;蘭帥峰;李忠民;張建輝;陶留海;張利
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司超高壓公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/12
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明公開了基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，包括鎖殼、鎖臂和鎖芯；鎖殼對稱的兩端面上設置凹槽，內部設置滑軌，底部設置下鎖孔，鎖殼上部設置蓋板，蓋板上設置上鎖孔；鎖臂包括上部的滑動臂、定位臂和下部的夾持臂，滑動臂中間設置滑動槽，定位臂上設置定位孔，鎖臂與滑軌可滑動套接，同一滑軌上的兩鎖臂之間設置彈簧；鎖芯由上芯和下芯組成，上芯底部為圓錐形，鎖芯自上而下依次穿過上鎖孔、滑動槽、定位孔和下鎖孔，從而將鎖臂鎖定，下芯底部設置觸發桿。本發明使得同類機型能夠搭載不同懸掛設備，自動鎖在載運物體落到地面或平臺時可自動打開，實現無人機與載運物體的自動分離。

技術領域

本發明涉及一種無人機載物配件領域，尤其涉及基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置。

背景技術

隨著無人機應用廣度和深度日益增加，無人機作業規模日益擴大，無人機在電力行業中用于輔助進行輸電線路巡檢工作得到了不少成效。利用無人飛機進行輸電線路巡線與常規人工巡檢方法相比較，技術更為先進有效，已成為保障線路安全運行的一種新的經濟可行的手段。利用無人飛機巡線，可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電線路的運行維護成本。

目前國內輸電線路基于無人機平臺的設備有很多種，如導線筋斗滑車、導線除異物裝置、憎水性檢測裝置、噴火裝置等，這些裝置針對線路各類缺陷都做了專門的設計和制作，也逐步深入的應用在輸電線路巡檢、檢修工作中，并得到了廣泛的好評。這些設備都由不同廠家設計、制作，思路不同，設備與無人機連接方式也不同，有螺栓連接、卡扣連接，將設備與無人機固定在一起，不能實現自動分離，這就導致每種以無人機為平臺的設備都需要單獨的無人機來搭載，且不通用，直接導致無人機設備應用上的巨大成本浪費，而且如果搭載設備出現問題，造成無人機飛行不穩定，搭載設備無法與無人機自動脫離，甚至會造成無人機墜毀等事故，損失慘重。

授權公告號為CN 206656651 U的中國專利文獻公布了一種曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置，以解決現有技術中無人機升空過程中會拖動曳光管在地面滑動而損壞曳光管的問題。使用本發明 進行打靶訓練時，只需要在無人機帶動曳光管升空后通過控制器控制實現無人機與曳光管固定件連接的鎖緊桿縮回，鎖緊桿由第一穿孔和第一適配穿孔中脫出后，無人機與曳光管固定件之間的約束被解除，曳光管和曳光管固定件在重力的作用下與無人機脫離而下墜，當其下墜到使線纜伸直后會被線纜牽扯停止下墜而是懸吊于無人機下方，降低了進行打靶訓練時誤傷無人機的概率。同時，無人機在升空過程中，鎖緊桿處于鎖緊狀態而將曳光管剛性連接在無人機上，避免了曳光管在地面滑行而造成的曳光管損毀。本發明 只是解決了無人機升空過程中會拖動曳光管在地面滑動而損壞曳光管的問題，實現了遙控分離，但是該鎖定和脫離裝置為曳光管專用結構，不適用于其他形狀的載物，且無法實現搭載物體觸地后的自動脫離，仍然存在安全隱患。

授權公告號為CN 206590121 U的中國專利文獻公布了一種具有投放器的多功能無人機，包括無人機本體和遙控器，所述無人機本體上安裝有螺旋槳、無線收發器、GPS定位穩定器、控制電路板和功能部件，遙控器通過無線收發器和控制電路板對無人機本體的起降、飛行以及各功能部件進行控制，所述功能部件包括與所述控制電路板電性連接的投放器、高清攝像機、強光燈和高音喇叭；所述投放器包括投放器舵機和可活動鎖銷，投放器舵機在遙控器的作用下能打開鎖銷而實現物品投放。本發明 具有地形地面偵查、物資投放、高空語音、強光照明、夜間飛行等功能，實用性強，適宜于進行搶險救災、消防救援、公安監控以及路政、海防、森林、電力巡查等。但是該發明 只有可活動鎖銷，可實現對物品的人工遙控投放，但無法實現設備的自動脫離，存在安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術的不足，提供一種基于多旋翼無人機平臺的自動拆卸鎖裝置，使得同類機型能夠搭載不同懸掛設備，且有自動解鎖脫離功能，保障懸掛設備和無人機的安全。