[發明專利]一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對接夾具

有效

• 申請號: 201811131205.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN108994521B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張華建
• 申請（專利權）人: 萬金芬
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明主要涉及一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對接夾具，包括底板，底板上安裝有固定支撐框，固定支撐框的內壁上設置有執行轉動機構，底板上安裝有固定對接機構，固定對接機構位于執行轉動機構的正上方。本發明可以解決現有起重鋪管船上焊接鋼管過程中存在的需要人工控制兩根鋼管對接貼合，需要人工控制鋼管焊接的軌跡，人工控制鋼管對接誤差大，影響鋼管焊接的效果，人工控制鋼管剛接軌跡不均勻，容易導致漏焊錯焊等情況，影響鋼管的使用效果，容易導致資源泄露，存在污染環境的隱患人工對接鋼管勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現起重鋪管船上自動化智能對接鋼管的功能。

技術領域

本發明涉及起重鋪管船設備技術領域，具體的說是一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對接夾具。

背景技術

起重鋪管船是海洋工程船的一種，是主要從事港口、航道、海洋、水利工程的船舶，具備起重和鋪管兩項功能，多用于支持各種水下管網鋪裝作業，可在船上完成管件焊接和水下安裝操作,起重鋪管船的主要任務是在海底鋪設輸送石油和天然氣管道,是用于海底資源開發的重要設備，但是現有起重鋪管船上焊接鋼管需要人工控制兩根鋼管對接貼合，需要人工控制鋼管焊接的軌跡，人工控制鋼管對接誤差大，影響鋼管焊接的效果，人工控制鋼管剛接軌跡不均勻，容易導致漏焊錯焊等情況，影響鋼管的使用效果，容易導致資源泄露，存在污染環境的隱患人工對接鋼管勞動強度大，工作效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對接夾具，可以解決現有起重鋪管船上焊接鋼管過程中存在的需要人工控制兩根鋼管對接貼合，需要人工控制鋼管焊接的軌跡，人工控制鋼管對接誤差大，影響鋼管焊接的效果，人工控制鋼管剛接軌跡不均勻，容易導致漏焊錯焊等情況，影響鋼管的使用效果，容易導致資源泄露，存在污染環境的隱患人工對接鋼管勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現起重鋪管船上自動化智能對接鋼管的功能，無需人工對接鋼管，且具有對接誤差小、焊接軌跡均勻、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對接夾具，包括底板，底板上安裝有固定支撐框，固定支撐框的內壁上設置有執行轉動機構，底板上安裝有固定對接機構，固定對接機構位于執行轉動機構的正上方。

所述執行轉動機構包括通過軸承均勻安裝在固定支撐框內壁上的執行轉動輥，執行轉動輥的前端安裝有驅動旋轉輥，驅動旋轉輥之間通過驅動連接帶相連，驅動連接帶的外壁上均勻設置有驅動齒條，驅動齒條上嚙合有驅動齒輪，驅動齒輪安裝在執行電機的輸出軸上，執行電機通過電機座安裝在底板上，固定支撐框上通過銷軸安裝有兩個輔助限位框，兩個輔助限位框對稱位于固定支撐框的前后兩側，輔助限位框的內壁上通過軸承設置有輔助旋轉輥，固定支撐框的側壁上通過銷軸與調節限位氣缸的頂端相連，調節限位氣缸的底端通過銷軸安裝在執行立板上，執行立板安裝在底板上，所述固定支撐框與輔助限位框均為半圓形結構，且固定支撐框與輔助限位框之間相互配合形成圓環，所述執行轉動輥為空心圓柱形結構，且執行轉動輥的外壁上沿其周向方向均勻設置有驅動吸盤，所述固定支撐框的下端通過銷軸安裝有卡接架，卡接架呈Z字型結構，卡接架的側壁與固定支撐框之間通過銷軸安裝有固定執行氣缸，所述輔助限位框的外壁上安裝有限位架，限位架呈U型結構，限位架上設置由卡接定位槽，限位架的外壁上安裝有卡接氣缸，卡接氣缸的頂端通過法蘭安裝在定位架上，定位架通過滑動配合方式連接在卡接定位槽內，所述限位架內壁的寬度大于卡接架的寬度，通過現有設備將需要對接兩根鋼管放置到固定支撐框上，調節限位氣缸控制輔助限位框進行轉動調節，使固定支撐框與輔助限位框之間相對接，固定執行氣缸控制卡接架通過銷軸沿著固定支撐框進行轉動調節，卡接架運動到限位架內，卡接氣缸控制定位架穿過卡接定位槽，從而使定位架與卡接架之間相互配合作業，確保固定支撐框與輔助限位框之間能夠穩定的卡接在一起，確保固定支撐框與輔助限位框在工作中的穩定性，驅動吸盤外接現有的真空氣泵，執行電機控制驅動齒輪進行轉動，驅動齒輪運動中與驅動齒條之間相互配合控制執行轉動輥進行轉動，執行轉動輥在轉動中通過驅動吸盤控制固定支撐框內的鋼管進行均勻轉動。