[發(fā)明專利]一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對(duì)接夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811131205.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN108994521B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)金芬
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對(duì)接夾具，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安裝有固定支撐框(2)，固定支撐框(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，底板(1)上安裝有固定對(duì)接機(jī)構(gòu)(4)，固定對(duì)接機(jī)構(gòu)(4)位于執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的正上方；

所述執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括通過(guò)軸承均勻安裝在固定支撐框(2)內(nèi)壁上的執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)輥(31)，執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)輥(31)的前端安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥(32)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥(32)之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接帶(33)相連，驅(qū)動(dòng)連接帶(33)的外壁上均勻設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條(34)，驅(qū)動(dòng)齒條(34)上嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪(35)，驅(qū)動(dòng)齒輪(35)安裝在執(zhí)行電機(jī)(36)的輸出軸上，執(zhí)行電機(jī)(36)通過(guò)電機(jī)座安裝在底板(1)上，固定支撐框(2)上通過(guò)銷軸安裝有兩個(gè)輔助限位框(37)，兩個(gè)輔助限位框(37)對(duì)稱位于固定支撐框(2)的前后兩側(cè)，輔助限位框(37)的內(nèi)壁上通過(guò)軸承設(shè)置有輔助旋轉(zhuǎn)輥(38)，固定支撐框(2)的側(cè)壁上通過(guò)銷軸與調(diào)節(jié)限位氣缸(39)的頂端相連，調(diào)節(jié)限位氣缸(39)的底端通過(guò)銷軸安裝在執(zhí)行立板(310)上，執(zhí)行立板(310)安裝在底板(1)上；

所述固定對(duì)接機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在底板(1)上的對(duì)接安裝架(41)，對(duì)接安裝架(41)的上端前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有對(duì)接移動(dòng)槽，對(duì)接安裝架(41)上固定安裝有雙向驅(qū)動(dòng)氣缸(42)，雙向驅(qū)動(dòng)氣缸(42)的頂端通過(guò)法蘭安裝有驅(qū)動(dòng)進(jìn)給架(43)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給架(43)位于對(duì)接移動(dòng)槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給架(43)的下端安裝有對(duì)接執(zhí)行架(44)，對(duì)接執(zhí)行架(44)上對(duì)稱設(shè)置有對(duì)接固定槽，對(duì)接執(zhí)行架(44)上安裝有對(duì)接工作氣缸(45)，對(duì)接工作氣缸(45)的頂端通過(guò)法蘭安裝在對(duì)接調(diào)節(jié)架(46)上，對(duì)接調(diào)節(jié)架(46)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在對(duì)接固定槽內(nèi)，對(duì)接安裝架(41)位于對(duì)接固定槽內(nèi)側(cè)的一端為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且對(duì)接安裝架(41)上均勻設(shè)置有對(duì)接吸盤(47)；

所述固定支撐框(2)的下端通過(guò)銷軸安裝有卡接架(21)，卡接架(21)呈Z字型結(jié)構(gòu)，卡接架(21)的側(cè)壁與固定支撐框(2)之間通過(guò)銷軸安裝有固定執(zhí)行氣缸(22)；

所述固定支撐框(2)與輔助限位框(37)均為半圓形結(jié)構(gòu)，且固定支撐框(2)與輔助限位框(37)之間相互配合形成圓環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對(duì)接夾具，其特征在于：所述執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)輥(31)為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，且執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)輥(31)的外壁上沿其周向方向均勻設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤(311)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對(duì)接夾具，其特征在于：所述輔助限位框(37)的外壁上安裝有限位架(371)，限位架(371)呈U型結(jié)構(gòu)，限位架(371)上設(shè)置由卡接定位槽，限位架(371)的外壁上安裝有卡接氣缸(372)，卡接氣缸(372)的頂端通過(guò)法蘭安裝在定位架(373)上，定位架(373)通過(guò)滑動(dòng)配合方式連接在卡接定位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種起重鋪管船管件焊接專用的智能化固定對(duì)接夾具，其特征在于：所述限位架(371)內(nèi)壁的寬度大于卡接架(21)的寬度。