[發明專利]一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝及控制系統

在審

• 申請號: 201811131204.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109084689A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 葛鼎新;馬書根;唐永晨;嚴力軍
• 申請（專利權）人: 唐山新禾智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明涉及平整度檢測技術領域，尤其涉及一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝及控制系統。本發明的柔性化工裝，包括：機架、若干平整度檢測單元、檢測板邊緣定位單元，機架的底部布置有用于機架在檢測板上沿焊縫方向滑動的滑動單元；若干平整度檢測單元的數量與檢測板上焊縫的數量相匹配；平整度檢測單元均包括第一激光測距儀以及第二激光測距儀，第一激光測距儀與第二激光測距儀位于同一條焊縫的兩側固定設置在機架上，并且其激光發射端對準焊縫兩側的檢測面；檢測板邊緣定位單元設置在機架的第一端的端部，并且始終與檢測板第一側邊接觸。焊縫兩側平整度檢測快速、方便，省時省力，并且功能豐富，實用性強。

技術領域

本發明涉及平整度檢測技術領域，尤其涉及一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝及控制系統。

背景技術

動車的側墻通常通過多塊型材板焊接進行組合，而當型材板彼此進行焊接時，不可避免的在焊縫的兩側會產生一定的變形，如若變形嚴重不單單會影響側墻的整體外觀，更甚者，側墻的嚴重變形將導致側墻在車體內無法安裝，或影響側墻上的其他功能部件無法安裝。

為了保證焊接后側墻的表面平整度滿足使用要求，通常對側墻焊縫兩側板面的平整度進行檢測，而這種檢測到目前為止還停留在手動逐步測量的階段，檢測速度慢，費時費力，遠遠不能滿足加工上的需要。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝，可實現檢測板焊縫兩側平整度的快速檢測，省時省力；本發明的另一個目的在于提供一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝的控制系統，用于實現焊縫兩側平整度檢測的智能化。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝，包括：機架、若干平整度檢測單元、檢測板邊緣定位單元，其中：機架的底部布置有用于機架在檢測板上沿焊縫方向滑動的滑動單元；若干平整度檢測單元的數量與檢測板上焊縫的數量相匹配；平整度檢測單元均包括第一激光測距儀以及第二激光測距儀，第一激光測距儀與第二激光測距儀位于同一條焊縫的兩側，且固定設置在機架上，并且其激光發射端對準焊縫兩側的檢測面；檢測板邊緣定位單元設置在機架的第一端的端部，并且始終與檢測板第一側邊接觸。

進一步的，機架包括橫板梁以及用于支撐橫板梁的支腿，其中：橫板梁包括前側板、后側板、上頂板、以及下底板，前側板與后側板平行間隔布置，上頂板與下底板分別位于前側板和后側板的頂部與底部，連接左側板與右側板組合成橫板梁；支腿為三角支腿架，包括第一支腿架以及第二支腿架，第一支腿架與第二支腿架分別位于橫板梁底部的第一端與第二端支撐橫板梁。

進一步的，第一支腿架的底部前后連接兩個轉動滾輪，第二支腿架的底部連接一個轉動滾輪，形成滑動單元；或者，第二支腿架的底部前后連接兩個轉動滾輪，第一支腿架的底部連接一個轉動滾輪，形成滑動單元。

進一步的，機架的頂部固定連接有第一把手以及第二把手，其中：第一把手靠近檢測板邊緣定位單元設置；第二把手位于機架頂部的中部。

進一步的，檢測板邊緣定位單元包括豎直設置的且上端與機架固定的連接軸、以及滾動套裝在連接軸下端的輥子，輥子側壁與檢測板第一側邊滾動接觸。

進一步的，用于焊縫兩側平整度檢測的柔性化工裝還包括板高測量單元，板高測量單元設置在機架的第二端的端部。

進一步的，板高測量單元為視覺測量單元，視覺測量單元豎直設置且其攝像輸入端對準檢測板的第二側邊。

進一步的，板高測量單元為激光測量單元，激光測量單元包括第三激光測距儀、抵板、轉軸、以及彈簧，其中：轉軸水平設置且與機架旋轉連接；抵板的上端與轉軸側壁固定連接，并且抵板的內側始終抵靠檢測板的第二側邊；彈簧豎直設置，其第一端與機架固定連接，第二端與轉軸的內側面固定連接；第三激光測距儀水平固定設置在機架的第二端且其激光發射端對準抵板的內側面。