[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811131204.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109084689A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛鼎新;馬書(shū)根;唐永晨;嚴(yán)力軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山新禾智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，包括機(jī)架、若干平整度檢測(cè)單元、檢測(cè)板邊緣定位單元，其中：

所述機(jī)架的底部布置有用于所述機(jī)架在檢測(cè)板上沿焊縫方向滑動(dòng)的滑動(dòng)單元；

若干所述平整度檢測(cè)單元的數(shù)量與所述檢測(cè)板上焊縫的數(shù)量相匹配；所述平整度檢測(cè)單元均包括第一激光測(cè)距儀以及第二激光測(cè)距儀，所述第一激光測(cè)距儀與所述第二激光測(cè)距儀位于同一條焊縫的兩側(cè)，且固定設(shè)置在所述機(jī)架上，并且其激光發(fā)射端對(duì)準(zhǔn)焊縫兩側(cè)的檢測(cè)面；

所述檢測(cè)板邊緣定位單元設(shè)置在所述機(jī)架的第一端的端部，并且始終與所述檢測(cè)板第一側(cè)邊接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述機(jī)架包括橫板梁以及用于支撐所述橫板梁的支腿，其中：

所述橫板梁包括前側(cè)板、后側(cè)板、上頂板、以及下底板，所述前側(cè)板與所述后側(cè)板平行間隔布置，所述上頂板與所述下底板分別位于所述前側(cè)板和所述后側(cè)板的頂部與底部，連接所述左側(cè)板與所述右側(cè)板組合成所述橫板梁；

所述支腿為三角支腿架，包括第一支腿架以及第二支腿架，所述第一支腿架與所述第二支腿架分別位于所述橫板梁底部的第一端與第二端支撐所述橫板梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于：

所述第一支腿架的底部前后連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，所述第二支腿架的底部連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，形成所述滑動(dòng)單元；

或者，所述第二支腿架的底部前后連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，所述第一支腿架的底部連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，形成所述滑動(dòng)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述機(jī)架的頂部固定連接有第一把手以及第二把手，其中：

所述第一把手靠近所述檢測(cè)板邊緣定位單元設(shè)置；

所述第二把手位于所述機(jī)架頂部的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述檢測(cè)板邊緣定位單元包括豎直設(shè)置的且上端與所述機(jī)架固定的連接軸、以及滾動(dòng)套裝在所述連接軸下端的輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)觽?cè)壁與所述檢測(cè)板第一側(cè)邊滾動(dòng)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝還包括板高測(cè)量單元，所述板高測(cè)量單元設(shè)置在所述機(jī)架的第二端的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述板高測(cè)量單元為視覺(jué)測(cè)量單元，所述視覺(jué)測(cè)量單元豎直設(shè)置且其攝像輸入端對(duì)準(zhǔn)所述檢測(cè)板的第二側(cè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，所述板高測(cè)量單元激光測(cè)量單元，所述激光測(cè)量單元包括第三激光測(cè)距儀、抵板、轉(zhuǎn)軸、以及彈簧，其中：

所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置且與所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接；

所述抵板的上端與所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁固定連接，并且所述抵板的內(nèi)側(cè)始終抵靠所述檢測(cè)板的第二側(cè)邊；

所述彈簧豎直設(shè)置，其第一端與機(jī)架固定連接，第二端與所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)面固定連接；

所述第三激光測(cè)距儀水平固定設(shè)置在所述機(jī)架的第二端且其激光發(fā)射端對(duì)準(zhǔn)所述抵板的內(nèi)側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝，其特征在于，用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝還包括工件長(zhǎng)度測(cè)量單元，所述工件長(zhǎng)度測(cè)量單元為裝有膠輥的絕對(duì)值編碼器，所述工件長(zhǎng)度測(cè)量單元設(shè)置在所述機(jī)架的底部且與檢測(cè)板板面滾動(dòng)接觸。

10.一種權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的用于焊縫兩側(cè)平整度檢測(cè)的柔性化工裝的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制單元、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、以及顯示單元，其中：

平整度檢測(cè)單元、板高測(cè)量單元、板長(zhǎng)測(cè)量單元、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、以及顯示單元分別與所述中央控制單元電連接；

所述中央控制單元用于接收所述平整度檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并控制所述顯示單元顯示比對(duì)結(jié)果；以及用于接收所述板高測(cè)量單元、以及板長(zhǎng)測(cè)量單元的測(cè)量數(shù)據(jù)信息并控制所述顯示單元進(jìn)行顯示。